Title
Now showing items 31-35 of 106
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL SENSOR GIROSKOP
Adha, Ariq Munthasir () 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan sistem kendali berbasis sensor giroskop, yakni Flex Sensor dan MPU6050. Lengan robot ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara akurat, dengan harapan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan manipulasi objek secara remote, di mana interaksi langsung dengan objek atau lingkungan berisiko tinggi bagi operator manusia. Dalam penelitian ini, sistem kontrol yang dikembangkan memanfaatkan sensor giroskop untuk mendeteksi gerakan tangan pengguna dan mentransfer data gerakan tersebut ke mikrokontroler Arduino untuk menggerakkan lengan robot secara real-time. Teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi industri, khususnya dalam situasi di mana manipulasi objek dilakukan di area yang sulit dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Penelitian ini mencakup tahap-tahap desain, pengembangan, dan pengujian prototipe lengan robot, dengan fokus pada pengoptimalan akurasi gerakan, responsivitas sistem, serta kemudahan dalam pengoperasian. Selain itu, penelitian ini juga membuka potensi penerapan teknologi serupa pada berbagai sektor lain yang memerlukan interaksi robot dengan lingkungan secara aman dan efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan produktivitas dan keselamatan operasional di industri serta mempercepat adopsi teknologi robotika dalam bidang manufaktur dan bidang lainnya. Kata kunci: Lengan Robot, Arduino, Sensor Giroskop, Sistem Kendali, Mikrokontroler, Otomasi Robotika.
RANCANG BANGUN MEDIA PEMBELAJARAN MENGENAI ALAT MUSIK TRADISIONAL JAWA BERBASIS MACROMEDIA FLASH DENGAN MENGGUNAKAN METODE COMPUTER BASSED INSTRUCTION DAN MULTIMEDIA DEVELOPMENT LIFE CYCLE
Rasyid, Adji Abdur () 2022Alat musik merupakan suatu instrument yang dibuat atau dimodifikasi dengan tujuan menghasilkan suara atau bunyi yang menghasilkan sebuah irama. Setiap daerah di Indonesia pasti memiliki alat musik tradisional. Salah satunya ialah alat musik tradisional jawa, yang terdiri dari jawa tengah, jawa barat, dan jawa timur. Dengan bantuan teknologi informasi dan Bahasa pemograman khususnya animasi yang ada maka akan sangat banyak manfaat yang diperoleh. Salah satu contohnya adalah dengan penerapan animasi media pembelajaran. Dengan manfaaat itu, maka dilakukan suatu penelitian yang dapat membantu guru dan siswa dengan mengadopsi kemajuan teknologi. Pemilihan programan dalam penulisan penelitian ini adalah dengan menggunakan aplikasi macromedia flash dengan menerapkan metode CBI (Computer Bassed Instruction) dan metode MDLC (Mulitimedia Development Life Cycle). Hasil dari penelitian ini adalah akan menampilkan animasi visual berupa sebuah aplikasi media pembelajaran sehingga dapat meningkatkan minat belajar siswa terhadap materi alat musik tradisional serta membuat siswa tidak lagi merasa kesulitan untuk memahami materi pelajaran alat musik tradisional. Kata Kunci : Alat Musik Tradisional, Macromedia Flash, CBI, MDLC
RANCANG BANGUN MESIN INJECTION MOLDING PADA PEMANFAATAN LIMBAH PLASTIK UNTUK GAGANG PISAU
Manurung, Mayurman () 2020Pembuangan sampah di Indonesia setiap harinya terus meningkat, terutama sampah yang berbahan plastik. Material plastik sangat mudah ditemukan dimana-mana dan sebagian besar plastik dapat didaur ulang. Sampah plastik sangat berbahaya karena sangat sulit untuk terurai, apabila sampah plastik terlalu lama akan mengakibatkan pemanasan global yang sangat berdampak kepada manusia, maka diperlukan suatu alat yang dapat melebur plastik untuk dibuat berbagai macam bentuk dengan metode pengecoran, pengecoran adalah suatu proses penuangan material cair kedalam cetakan, untuk itu diperlukan racang bangun mesin injection molding. Dalam rancang bangun mesin injection molding dirancang sistem penekan otomatis menggunakan pneumatik, pada rancang bangun mesin injection molding ini dibuat untuk menghasilkan suatu bentuk cetakan desain produk gagang pisau dari limbah plastik jenis PET. Rancang bangun mesin injection molding menggunakan pneumatik yang diberikan tekanan maksimal 10 bar dan gaya pada pneumatik adalah 4 x 105 N, tabung pemanas yang berdiameter dalam 54 mm dan menggunakan piston berdiameter 53,4 mm dan panjang piston 21 mm dengan volume tabung 59044,01cm3, pemanas menggunakan 2 band heater dengan diameter 59 mm dan dan panjang 77 mm. Kata kunci : Rancang bangun injection molding, plastik PET, gagang pisau.
RANCANG BANGUN MESIN PENCETAK KENTANG FRENCH FRIES MENGGUNAKAN MOTOR LISTRIK
Hasibuan, Arif Waldy () 2021Kentang merupakan salah satu jenis tanaman yang dikonsumsi umbinya. Kentang juga merupakan tanaman pangan bernilai ekonomi tinggi sebab permintaan pasar terhadap kentang semakin meningkat seiring dengan bertambahnya industri pengolahan makanan berbahan baku kentang untuk membuat berbagai produk olahan kentang dengan jumlah produksi yang banyak dan daya saing produk yang dihasilkan. Alat ini menggunakan Motor listrik yang berfungsi sebagai penggerak mekanis yaitu mengubah energi listrik menjadi energi mekanis. Alat ini menggunakan Gearbox yang berfungsi sebagai penurun kecepatan dan menaikkan torsi putar.Alat ini menggunakan Silinder piring yang berfungsi sebagai pengubah gerak rotasi menjadi translasi. Alat ini menggunakan tuas dorong yang berfungsi sebagai pendorong kentang ke pisau. Alat ini menggunakan Bearing atau bantalan yang berfungsi sebagai pemegang tuas dorong dan melicinkan gerak. Alat ini menggunakan pisau cetak yang berfungsi sebagai pencetak kentang menjadi persegi memanjang. Alat ini menggunakan tapak pendorong yang berfungsi sebagai pemegang kentang saat mendorong masuk ke pencetakkan. Alat ini menggunakan Casis mesin yang berfungsi sebagai alas atau dudukan semua komponen yang ada. Kecepatan motor induksi dapat ditentukan dengan rumus f/(p ) ns = 120. Kata kunci: Motor listrik, Gearbox, Silinder Piring, Tuas Dorong, Bearing, Pisau Cetak, Tapak pendorong, Casis mesin
RANCANG BANGUN MESIN PENGIRIS SINGKONG DENGAN SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED
Tumanggor, Daniel () 2024Pengolahan singkong menjadi produk olahan seperti keripik membutuhkan proses pengirisan yang cepat dan efisien. Pengirisan secara manual sering memakan waktu lama, memerlukan tenaga ekstra, serta berpotensi menimbulkan kecelakaan akibat penggunaan alat tajam. Mesin pengiris singkong konvensional biasanya tidak dilengkapi sistem keamanan yang memadai, sehingga berisiko menyebabkan kecelakaan, terutama ketika pengguna tidak berhati-hati. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin pengiris singkong yang dilengkapi dengan sistem keamanan menggunakan sensor infrared. Sensor ini mendeteksi keberadaan tangan atau objek lain yang mendekati area pisau, sehingga mesin akan berhenti secara otomatis untuk menghindari kecelakaan. Hasil perancangan menunjukkan bahwa mesin ini tidak hanya mampu meningkatkan efisiensi produksi, tetapi juga memberikan perlindungan lebih kepada operator, menjadikannya lebih aman dan efisien dibandingkan mesin pengiris konvensional. Kesimpulannya, penggunaan teknologi sensor infrared dalam sistem keamanan mesin ini efektif dalam mengurangi risiko kecelakaan serta meningkatkan produktivitas. Kata Kunci : Mesin pengiris singkong, sensor infrared, sistem keamanan, efisiensi produksi, perlindungan operator, otomatisasi, teknologi sensor.