Title
Now showing items 26-30 of 42
RANCANG BANGUN ALAT SORTIR OTOMATIS BUAH APEL DAN BUAH JERUK BERBASIS ARDUINO UNO 328
Laia, Brian Adams () 2024Rata-rata mata pencaharian di Indonesia adalah sebagai petani. Menurut Menteri Pertanian Limpo, kondisi pandemi Covid-19 telah menyebabkan penambahan 8 juta petani. Sementara semua aktivitas ekonomi menurun, pertanian justru mengalami peningkatan. Peran penting komoditi pertanian, khususnya perkebunan, terhadap perekonomian nasional telah menjadi salah satu penyumbang devisa negara terbesar dari produk perkebunan, baik itu dalam bentuk bahan baku maupun produk olahan. Dalam dunia pertanian, terdapat kebutuhan untuk melakukan sortir atau pemilahan buah-buahan salah satunya yaitu buah apel dan buah jeruk. Tujuan dari proses sortir adalah untuk menentukan klasifikasi komoditas yang sejenis berdasarkan mutunya. Rancang bangun ini menggunakan Arduino Uno 328 yang berfungsi sebagai pengolah sinyal input dari sensor proximity, sensor warna dan sensor ultrasonik. Outputnya adalah LCD. Sensor proximity berfungsi sebagai mendeteksi keberadaan buah apel dan buah jeruk. Sensor warna mendeteksi warna pada buah apel dan buah jeruk. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai membedakan ukuran pada buah apel dan buah jeruk. Motor servo berfungsi sebagai penggerak konveyor. LCD berfungsi sebagai menampilkan data buah apel dan buah jeruk, ukuran dan warna. Prinsip kerja alat sortir otomatis buah apel dan buah jeruk ini adalah sensor proximity yang mendeteksi buah apel dan buah jeruk ada atau tidak ada nya buah tersebut masuk ke dalam konveyor, kemudian data tersebut di kirim ke Arduino Uno 328 dan data akan ditampilkan ke LCD. Sensor warna akan mendeteksi warna pada buah apel dan buah jeruk. Data dari warna pada buah apel dan buah jeruk dikirim juga ke Arduino Uno 328 dan akan ditampilkan ke LCD. Untuk data ukuran pada buah apel dan buah jeruk di deteksi oleh sensor ultrasonik. Data ukuran buah apel dan buah jeruk juga dikirim ke LCD. Motor servo akan menggerakan konveyor, sehingga buah apel dan buah jeruk dapat berjalan menuju tempat yang sediakan sesuai tempat yang besar atau tempat yang kecil. Hasil pengujian pada sensor proximity didapatkan hasil 1 cm sampai 5 cm. Hasil pengujian pada sensor ultrasonik didapatkan hasil 3.2 cm sampai 10.4 cm. Hasil pengukuran pada catu daya didapatkan hasil 120 watt. Kata Kunci: Arduino Uno 328, Sensor Warna, Sensor Proximity, Motor Servo, Sensor Ultrasonik, LCD
RANCANG BANGUN DETEKSI KEMATANGAN BUAH KELAPA SAWIT DAN PERINGATAN BERBASIS TELEGRAM
Hutajulu, Hendri Marulitua () 2022Permasalahan yang masih dihadapi petani sawit saat panen adalah harus memantau dari dekat buah sawit sebelum dipetik. Jika kebun sawitnya sangat luas maka harus dilakukan oleh beberapa orang dan memakan waktu lama. Untuk mengatasi masalah tersebut dapat dibuat sebuah sistem pemantauan berbasis IoT. Umumnya tingkat kematangan buah sawit dapat ditentukan dari warnanya. Dengan memasang sebuah sensor warna pada tiap pohon sawit dan sebuah kontroler untuk komunikasi jarak jauh maka petani atau pemilik kebun dapat memantaunya dari jauh setiap saat. Jika buah telah matang sistem akan mengirim pesan melalui chat Telegram. Untuk merealisasikan sistem dibutuhkan sebagai sebuah kontroler jaringan internet yaitu node MCU, sensor warna dan hotspot internet. Sensor membaca warna buah dari dekat dan mengubahnya menjadi data digital kemudian diproses oleh mikrokontroler node MCU. Mikrokontroler mengidentifikasi warna dan mengirim pesan sesuai kondisi buah. Dengan sistem ini diharapkan dapat memudahkan pekerjaan petani saat memanen. Kata kunci: Kelapa sawit, sensor warna, Mikrokontroler node MCU, Internet.
RANCANG BANGUN INVERTER PURE SINE WAVE FULL BRIDGE MENGGUNAKAN ARDUINO NANO SEBAGAI PEMBANGKIT SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)
Idris, Fahmi () 2022Dalam perkembangan elektronik yang pesat saat ini penggunaan mikrokontroller arduino cukup sering di gunakan dalam perangkat elektronik salah satunya pada inverter. Inverter adalah alat yang dapat mengubah arus listrik searah (DC) menjadi arus listrik bolak-balik (AC). Untuk mendapatkan gelombang sinus murni pada inverter dapat menggunakan teknik memodulasi lebar sinyal gelombang DC disebut dengan SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation), karena kelebihannya dalam menghasilkan gangguan harmonisa yang rendah. Metode ini dilakukan dengan menyatukan dua gelombang square sebagai sinyal carrier (pembawa) sebesar 10 KHz dan sinyal reference (referensi) sebesar 50 Hz. Sinyal referensi dan sinyal pembawa tersebut dibangkitkan dengan mikrokontroler Arduino Nano, dengan memperkuat sinyal SPWM menggunakan IC IR2110, sehingga mampu untuk menjalankan proses switching pada rangkaian inverter Full-bridge menggunakan komponen Mosfet IRF3205 dan tegangan inverter dinaikkan dengan trafo step-up 7V/220V 10A sehingga diharapkan menghasilkan tegangan AC 220 V dengan Frekuensi 50 Hz gelombang sinus. Kata kunci : Inverter, Full bridge, SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)
RANCANG BANGUN IRIGASI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA 328P MENGGUNAKAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN
Muharman () 2021Indonesia merupakan negara agraris yang memiliki lahan luas untuk bercocok tanam. Namun masih banyak ditemukan permasalahan dalam bercocok tanam salah satunya adalah pengairan. Cuaca yang sering berubah membuat tanah tempat bercocok tanam menjadi tidak stabil kelembapannya. Untuk itu dipikirkan solusi bagaimana membuat kelembapan tanah tetap stabil sesuai jenis tanaman yang ditanam. Dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroller arduino atmega 328p sebuah sistem pengairan otomatis dapat dibuat yaitu dengan memanfaatkan soil moisture sensor. Sensor dapat medeteksi tingkat kelembapan tanah sehingga jika tanah terlalu kering maka pengairan akan dilakukan secara otomatis. Sensor yang dipakai adalah YL-39 sangat sensitive terhadap perubahan tanah kering dan basah, sensor ini dapat bekerja pada tegangan minimum sebesar 5 volt. Sensor YL-39 berfungsi untuk membuka tutup pintu irigasi berdasarkan kondisi tanah. Mikrokontroler atmega 328P digunakan untuk mengontrol sistem secara keseluruhan. Sumber energi untuk sistem pengairan otomatis dipergunakan pembangkit listrik tenaga angin DC 12 volt dengan daya 20 watt untuk menyimpan daya ke baterai GM5Z-3B 12volt 5 Ah. Untuk menstabilkan tegangan dari generator di pergunakan buck-boost converter. Selama 1 minggu pengukuran rata-rata tertinggi kecepatan angin adalah 4,68 m/s dan pengukuran rata-rata terendah kecepatan angin adalah 0,94 m/s Kata kunci: mikrokontroler atmega 328P, soil moisture sensor, pengairan otomatis, turbin angin, buck-boost converter
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL SENSOR GIROSKOP
Adha, Ariq Munthasir () 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan sistem kendali berbasis sensor giroskop, yakni Flex Sensor dan MPU6050. Lengan robot ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara akurat, dengan harapan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan manipulasi objek secara remote, di mana interaksi langsung dengan objek atau lingkungan berisiko tinggi bagi operator manusia. Dalam penelitian ini, sistem kontrol yang dikembangkan memanfaatkan sensor giroskop untuk mendeteksi gerakan tangan pengguna dan mentransfer data gerakan tersebut ke mikrokontroler Arduino untuk menggerakkan lengan robot secara real-time. Teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi industri, khususnya dalam situasi di mana manipulasi objek dilakukan di area yang sulit dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Penelitian ini mencakup tahap-tahap desain, pengembangan, dan pengujian prototipe lengan robot, dengan fokus pada pengoptimalan akurasi gerakan, responsivitas sistem, serta kemudahan dalam pengoperasian. Selain itu, penelitian ini juga membuka potensi penerapan teknologi serupa pada berbagai sektor lain yang memerlukan interaksi robot dengan lingkungan secara aman dan efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan produktivitas dan keselamatan operasional di industri serta mempercepat adopsi teknologi robotika dalam bidang manufaktur dan bidang lainnya. Kata kunci: Lengan Robot, Arduino, Sensor Giroskop, Sistem Kendali, Mikrokontroler, Otomasi Robotika.