Repositori

Rata-rata mata pencaharian di Indonesia adalah sebagai petani. Menurut Menteri Pertanian Limpo, kondisi pandemi Covid-19 telah menyebabkan penambahan 8 juta petani. Sementara semua aktivitas ekonomi menurun, pertanian justru mengalami peningkatan. Peran penting komoditi pertanian, khususnya perkebunan, terhadap perekonomian nasional telah menjadi salah satu penyumbang devisa negara terbesar dari produk perkebunan, baik itu dalam bentuk bahan baku maupun produk olahan. Dalam dunia pertanian, terdapat kebutuhan untuk melakukan sortir atau pemilahan buah-buahan salah satunya yaitu buah apel dan buah jeruk. Tujuan dari proses sortir adalah untuk menentukan klasifikasi komoditas yang sejenis berdasarkan mutunya. Rancang bangun ini menggunakan Arduino Uno 328 yang berfungsi sebagai pengolah sinyal input dari sensor proximity, sensor warna dan sensor ultrasonik. Outputnya adalah LCD. Sensor proximity berfungsi sebagai mendeteksi keberadaan buah apel dan buah jeruk. Sensor warna mendeteksi warna pada buah apel dan buah jeruk. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai membedakan ukuran pada buah apel dan buah jeruk. Motor servo berfungsi sebagai penggerak konveyor. LCD berfungsi sebagai menampilkan data buah apel dan buah jeruk, ukuran dan warna. Prinsip kerja alat sortir otomatis buah apel dan buah jeruk ini adalah sensor proximity yang mendeteksi buah apel dan buah jeruk ada atau tidak ada nya buah tersebut masuk ke dalam konveyor, kemudian data tersebut di kirim ke Arduino Uno 328 dan data akan ditampilkan ke LCD. Sensor warna akan mendeteksi warna pada buah apel dan buah jeruk. Data dari warna pada buah apel dan buah jeruk dikirim juga ke Arduino Uno 328 dan akan ditampilkan ke LCD. Untuk data ukuran pada buah apel dan buah jeruk di deteksi oleh sensor ultrasonik. Data ukuran buah apel dan buah jeruk juga dikirim ke LCD. Motor servo akan menggerakan konveyor, sehingga buah apel dan buah jeruk dapat berjalan menuju tempat yang sediakan sesuai tempat yang besar atau tempat yang kecil. Hasil pengujian pada sensor proximity didapatkan hasil 1 cm sampai 5 cm. Hasil pengujian pada sensor ultrasonik didapatkan hasil 3.2 cm sampai 10.4 cm. Hasil pengukuran pada catu daya didapatkan hasil 120 watt. Kata Kunci: Arduino Uno 328, Sensor Warna, Sensor Proximity, Motor Servo, Sensor Ultrasonik, LCD

URI :
https://ojs.uma.ac.id/index.php/jesce/article/view/14456

Collections :
Skripsi [1411]