Title
Now showing items 1336-1340 of 1593
RANCANG BANGUN INVERTER PURE SINE WAVE FULL BRIDGE MENGGUNAKAN ARDUINO NANO SEBAGAI PEMBANGKIT SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)
Idris, Fahmi () 2022Dalam perkembangan elektronik yang pesat saat ini penggunaan mikrokontroller arduino cukup sering di gunakan dalam perangkat elektronik salah satunya pada inverter. Inverter adalah alat yang dapat mengubah arus listrik searah (DC) menjadi arus listrik bolak-balik (AC). Untuk mendapatkan gelombang sinus murni pada inverter dapat menggunakan teknik memodulasi lebar sinyal gelombang DC disebut dengan SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation), karena kelebihannya dalam menghasilkan gangguan harmonisa yang rendah. Metode ini dilakukan dengan menyatukan dua gelombang square sebagai sinyal carrier (pembawa) sebesar 10 KHz dan sinyal reference (referensi) sebesar 50 Hz. Sinyal referensi dan sinyal pembawa tersebut dibangkitkan dengan mikrokontroler Arduino Nano, dengan memperkuat sinyal SPWM menggunakan IC IR2110, sehingga mampu untuk menjalankan proses switching pada rangkaian inverter Full-bridge menggunakan komponen Mosfet IRF3205 dan tegangan inverter dinaikkan dengan trafo step-up 7V/220V 10A sehingga diharapkan menghasilkan tegangan AC 220 V dengan Frekuensi 50 Hz gelombang sinus. Kata kunci : Inverter, Full bridge, SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)
RANCANG BANGUN IRIGASI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA 328P MENGGUNAKAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN
Muharman () 2021Indonesia merupakan negara agraris yang memiliki lahan luas untuk bercocok tanam. Namun masih banyak ditemukan permasalahan dalam bercocok tanam salah satunya adalah pengairan. Cuaca yang sering berubah membuat tanah tempat bercocok tanam menjadi tidak stabil kelembapannya. Untuk itu dipikirkan solusi bagaimana membuat kelembapan tanah tetap stabil sesuai jenis tanaman yang ditanam. Dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroller arduino atmega 328p sebuah sistem pengairan otomatis dapat dibuat yaitu dengan memanfaatkan soil moisture sensor. Sensor dapat medeteksi tingkat kelembapan tanah sehingga jika tanah terlalu kering maka pengairan akan dilakukan secara otomatis. Sensor yang dipakai adalah YL-39 sangat sensitive terhadap perubahan tanah kering dan basah, sensor ini dapat bekerja pada tegangan minimum sebesar 5 volt. Sensor YL-39 berfungsi untuk membuka tutup pintu irigasi berdasarkan kondisi tanah. Mikrokontroler atmega 328P digunakan untuk mengontrol sistem secara keseluruhan. Sumber energi untuk sistem pengairan otomatis dipergunakan pembangkit listrik tenaga angin DC 12 volt dengan daya 20 watt untuk menyimpan daya ke baterai GM5Z-3B 12volt 5 Ah. Untuk menstabilkan tegangan dari generator di pergunakan buck-boost converter. Selama 1 minggu pengukuran rata-rata tertinggi kecepatan angin adalah 4,68 m/s dan pengukuran rata-rata terendah kecepatan angin adalah 0,94 m/s Kata kunci: mikrokontroler atmega 328P, soil moisture sensor, pengairan otomatis, turbin angin, buck-boost converter
RANCANG BANGUN KOTAK PENYIMPANAN UANG BERBASIS MIKROKONTROLLER
Furqonie, Fanggi Chikal () 2022Perkembangan teknologi yang sangat pesat membuat masyarakat yang pada awalnya masyarakat hanya menabung uang dengan kotak penyimpanan tradisional atau biasa disebut celengan kini dengan adanya kemajuan teknologi kotak penyimpanan dapat dikembangkan menjadi kotak penyimpanan otomatis. Kotak penyimpanan uang yang dilengkapi mikrokontroller ini dapat mengenali nominal uang yang telah ditabung, memberikan informasi jumlah saldo pada tabungan hingga memiliki sistem keamanan berbasis password. Perancangan kotak penyimpanan uang berbasis mikrokontroller ini menggunakan arduino uno sebagai pengendali utama, sensor TCS3200 sebagai pendeteksi uang kertas dengan memanfaatkan nilai rgb (red, green, blue) dari masing-masing warna uang kertas dan selenoid door lock sebagai kemanan pada kotak penyimpanan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan kotak penyimpanan uang berbasis mikrokontroller ini dapat membedakan dan menghitung jenis-jenis uang kertas, mampu memberikan informasi jumlah saldo pada tabungan serta dilengkapi dengan password sebagai kemanan kotak penyimpanan. Kata kunci : Kotak penyimpanan uang, tabungan, mikrokontroller, sensor TCS3200, selenoid.
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL SENSOR GIROSKOP
Adha, Ariq Munthasir () 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan sistem kendali berbasis sensor giroskop, yakni Flex Sensor dan MPU6050. Lengan robot ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara akurat, dengan harapan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan manipulasi objek secara remote, di mana interaksi langsung dengan objek atau lingkungan berisiko tinggi bagi operator manusia. Dalam penelitian ini, sistem kontrol yang dikembangkan memanfaatkan sensor giroskop untuk mendeteksi gerakan tangan pengguna dan mentransfer data gerakan tersebut ke mikrokontroler Arduino untuk menggerakkan lengan robot secara real-time. Teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi industri, khususnya dalam situasi di mana manipulasi objek dilakukan di area yang sulit dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Penelitian ini mencakup tahap-tahap desain, pengembangan, dan pengujian prototipe lengan robot, dengan fokus pada pengoptimalan akurasi gerakan, responsivitas sistem, serta kemudahan dalam pengoperasian. Selain itu, penelitian ini juga membuka potensi penerapan teknologi serupa pada berbagai sektor lain yang memerlukan interaksi robot dengan lingkungan secara aman dan efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan produktivitas dan keselamatan operasional di industri serta mempercepat adopsi teknologi robotika dalam bidang manufaktur dan bidang lainnya. Kata kunci: Lengan Robot, Arduino, Sensor Giroskop, Sistem Kendali, Mikrokontroler, Otomasi Robotika.
RANCANG BANGUN MEDIA PEMBELAJARAN MENGENAI ALAT MUSIK TRADISIONAL JAWA BERBASIS MACROMEDIA FLASH DENGAN MENGGUNAKAN METODE COMPUTER BASSED INSTRUCTION DAN MULTIMEDIA DEVELOPMENT LIFE CYCLE
Rasyid, Adji Abdur () 2022Alat musik merupakan suatu instrument yang dibuat atau dimodifikasi dengan tujuan menghasilkan suara atau bunyi yang menghasilkan sebuah irama. Setiap daerah di Indonesia pasti memiliki alat musik tradisional. Salah satunya ialah alat musik tradisional jawa, yang terdiri dari jawa tengah, jawa barat, dan jawa timur. Dengan bantuan teknologi informasi dan Bahasa pemograman khususnya animasi yang ada maka akan sangat banyak manfaat yang diperoleh. Salah satu contohnya adalah dengan penerapan animasi media pembelajaran. Dengan manfaaat itu, maka dilakukan suatu penelitian yang dapat membantu guru dan siswa dengan mengadopsi kemajuan teknologi. Pemilihan programan dalam penulisan penelitian ini adalah dengan menggunakan aplikasi macromedia flash dengan menerapkan metode CBI (Computer Bassed Instruction) dan metode MDLC (Mulitimedia Development Life Cycle). Hasil dari penelitian ini adalah akan menampilkan animasi visual berupa sebuah aplikasi media pembelajaran sehingga dapat meningkatkan minat belajar siswa terhadap materi alat musik tradisional serta membuat siswa tidak lagi merasa kesulitan untuk memahami materi pelajaran alat musik tradisional. Kata Kunci : Alat Musik Tradisional, Macromedia Flash, CBI, MDLC