Title
Now showing items 1051-1055 of 1283
PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR BARANG PENGIKUT MARKA HITAM BERBASIS MIKROKONTROLLER
Herman, Yurico () 2024Robotika telah menjadi bidang yang terus berkembang dengan aplikasi yang semakin beragam di berbagai industri. Salah satu aplikasi yang menarik adalah pengembangan robot pengantar barang yang dapat mengikuti jalur tertentu di permukaan dengan menggunakan marka hitam sebagai panduan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah prototype robot pengantar barang pengikut marka hitam berbasis mikrokontroler. Prototype robot ini menggunakan sensor TCRT5000 untuk membaca marka hitam yang diletakkan di bagian bawah robot. Dalam penggunaan robot ini sangat mudah dengan cara memberikan baterai untuk sumber daya dari robot. Sensor TCRT5000 sebagai sensor pembacaan untuk mengikuti jalur. Sensor IR FC-51 sebagai sensor pendeteksi halangan berada di depan robot untuk pemberhentian sementara ketika robot berjalan. Sensor sentuh TTP223B sebagai pengkalibrasian pada robot di awal dan akhir ketika robot bekerja, penginputan penambahan jumlah pemberhentian ketika robot berada di kondisi sementara. Robot ini mudah untuk digunakan dikarenakan secara pengoprasian yang mudah dipahami membuat robot bisa digunakan orang awam. Kata Kunci: robot, robot pengikut garis, robot pengantar barang, robot bergerak, sensor tcrt5000
RANCAN BANGUN SISTEM TRACKING JASA LAUNDRY SEPATU DI CLINIX SHOES CARE BERBASIS WEBSITE
Febryan, Saragih () 2021ABSTRAK Permasalahan waktu menjadi sangat penting dalam sebuah jasa laundry sepatu, karena banyaknya waktu yang digunakan untuk melaundry sebuah sepatu. Oleh sebab itu diperlukan sebuah sistem trackinguntuk melakukan pengecekan status sepatu yang sedang dilaundry pada jasa laundry sepatu Clinix shoes and care. Pembuatan sistem ini menggunakan metode waterfall mulai dari analisis kebutuhan, desain sistem, penulisan kode program, pengujian program, penerapan program, dan penulisan kode program dilakukan secara terstuktur. Penulisan kode program menggunakan PHP, databaseMySQL dan juga menggunakan frameworkCodeigniter 3. Dengan adanya sistem tracking ini costumer dapatmenginputkan resi yang diberikan oleh admin clinix shoes care, untuk mengetahui status sepatu yang sedang dilaundry, dan pada sistem tracking ini costumer juga dapat mengecek tarif laundry. Kata Kunci : Tracking, Laundry, Waterfall, Framework Codeigniter, PHP
RANCANG ALAT OVER CURRENT RELAY DIGITAL DENGAN VARIABLE TIMER DAN ARUS BATAS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8335
Panggabean, Ervin (Universitas Harapan Medan) 2021ABSTRAK Masalah yang dihadapi oleh pengaman konvensional seperti sekering atau MCB adalah arus start yang besar dari beberapa beban misalnya motor induksi. Arus start akan membuat sekering putus atau MCB mengalami trip sehingga harus menggunakan rating yang lebih besar dan ini akan mengurangi kinerja pengaman. Untuk mengatasinya penulis merancang OCR (over current relay) menggunakan mikrokontroler atmega 8335, rele, display LCD dan sensor arus ACS 712 untuk mendeteksi arus dan menampilkan data pada display. Terdapat juga 2 potensimeter untuk mengatur setpoint arus dan waktu tunda. Waktu tunda dapat diatur dari 0 hingga 10 detik dan arus batas dapat diatur mulai dari 1 A hingga 10 A. Pengujian alat dilakukan pada setpoint 1 A dan waktu tunda 3 detik, setpoint 2 A dengan waktu tunda 5 detik, setpoint 3 A dengan waktu tunda 10 detik dan setpoint 4 A dengan waktu tunda 0 detik. Berdasarkan hasil pengujian, jika arus melebihi arus setpoint maka timer akan mulai menghitung dan membandingkan dengan timer yang dibuat. Saat timer melebihi waktu batas dan arus masih tetap tinggi maka proteksi akan dilakukan dengan memutus rele, namun jika arus kembali normal sebelum waktu setpoint maka rele akan tetap bekerja normal. Kata kunci : Over Current Relay, sensor ACS712, mikrokontroler atmega 8535.
RANCANG BANGUN ANIMASI 3D HOLOGRAM SEBAGAI MEDIA INFORMASI MENGENAL HEWAN MAMALIA
Abdi, Dyandra Hutama () 2021Perkembangan teknologi digital saat ini telah berkembang pesat dalam kehidupan sehari-hari. Kemajuan teknologi saat ini bisa di akses dengan mudah sehingga pengguna teknologi komputer mendorong orang untuk berkreasi dan berinovasi. Namun perkembangan beberapa tahun ke belakang, dunia desain komunikasi visual sudah mulai berkembang ke arah alternatif 3dvirtual reality teknologi yang di sebut “holografi”. Hologram adalah teknologi yang mampu merekam cahaya yang tersebar dari objek dan menyajikannya dalam bentuk 3D. Gambar animasi tersebut kemudian dapat disajikan dalam bentuk 360 derajat dan dapat bergerak dengan animasi agar dapat menyampaikan informasi, baik secara real time maupun tidak. Hologram ini dibuat menggunakan software 3DsMax 2018 dan melakukan pengeditan video animasi dengan Adobe Premiere Pro cc 2020 . Melalui perancangan dan penerapan konsep hologram ini, penulis menemukan bagaimana untuk merancang animasi 3D hologram, dengan membuat sistem yang akan memudahkan masyarakat dapat melihat informasi serta dapat memvisualkan bentuk hewan-hewan mamalia lebih menarik dan tetap modern sesuai dengan perkembangan zaman. Hasil akhir dari rancang bangun hologram ini adalah dapat menampilkan video animasi hologram berupa beberapa karakter hewan-hewan mamalia yang akan ditampilkan melalui media piramid akrilik tersebut. Kata Kunci : Animasi 3D, 3DsMax, Adobe Premiere Pro 2020, Hologram
RANCANG BANGUN MESIN SABLON BOTOL OTOMATIS
Marpaung, Charles Robert () 2022Sablon merupakan teknik cetak yang digunakan untuk pencetakan dalam jumlah kecil dengan biaya produksi yang paling rendah. Disamping itu sablon juga memiliki keunggulan dalam hal obyek yang dapat disablon misalnya : baju kaos, gelas, benda-benda dari plastik, dll. Namun sablon juga memiliki kekurangan dalam hal kecepatan produksi, dan juga jika dibandingkan dengan teknik cetak offset maka kualitas sablon masih kalah khususnya untuk cetakan separasi. Penggunaan mesin dalam sablon akan sangat membantu dalam meningkatkan efisiensi kerja. Mesin Sablon kali ini merupakan mesin yang berfungsi untuk menyablon di berbagai media silinder seperti cup, tumbler, botol, gelas bisa dibilang mesin sablon plastis ini sangat multifungsi. Mesin ini sangat cocok digunakan untuk pemula mulai dari usaha percetakan, home industry, pengusaha ice blend sampai dengan usaha rumahan yang ingin bebas waktu tanpa terikat. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa mesin sablon otomatis dengan menggunakan sistem otomatis dapat mempercepat proses penyablonan dengan rata-rata waktu 1 menit. Hasil analisa pergerakan mesin sablon otomatis dapat berjalan sesuai fungsi mesin serta tidak mengalami clasing antar komponen mesin. Hasil analisa simulasi pembebanan mesin sablon otomatis tidak terdapat konstruksi yang mengalami beban kritis yang tinggi melewati batas ijin yang telah ditentukan