Title
Now showing items 596-600 of 598
PROTOTYPE MESIN ATM BERAS MENGGUNAKAN E-KTP BERBASIS ARDUINO
Ramadani, Indah Putri () 2021Program Raskin merupakan program dari pemerintah untuk mengurangi beban pengeluaran dari rumah tangga miskin sebagai bentuk dukungan dalam meningkatkan ketahan pangan. Dengan fasilitas teknologi yang ada, masalah pendistribusian pada program raskin dapat di minimalisir. Distribusi beras merupakan kegiatan yang sering dilakukan di sekitar masyarakat. Namun pendistribusian beras seringkali memakan waktu yang sangat lama dan menyebabkan antrian yang panjang dan tidak efisien. Untuk mengatasi hal tersebut dibuatlah ATM Beras berbasis Arduino untuk mempermudah pendistribusian beras dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega, Sensor photoelectric, sensor loadcell, Radio Identifikasi Frekuensi dan motor servo pendistribusian beras dapat diselesaikan dengan mengambilnya secara mandiri dan mempersingkat waktu, Salah satu contohnya adalah teknologi RFID dimana dengan teknologi ini dapat mengidentifikasi objek yang telah di tandai dengan kode pengenal unik. Berdasarkan hal tersebut penelitian ini membahas mengenai sistem ATM beras menggunakan e-ktp berbasis arduino. Hasil pengujian dan implementasi sistem ini adalah ketika kartu RFID ditap maka selanjutnya dilakukan pengecekan ID dan saldo pada lcd oled, jika sesuai motor servo akan membuka dan mengeluarkan beras dan jika RFID tag yang digunakan tidak sesuai dan saldo yang diberikan sudah habis maka motor servo tidak aka membuka. Jarak dan posisi pembacaan RFID setelah dilakukan 1 kali pengujian. Pengambilan beras pada Atm ini dilakukan hanya 1 kali 1 hari dalam 1 kartu, jika ingin mengambil lebih dari 1 kali e-ktp wajib direset,Adapun Kuantitas yang di keluarkan oleh sistem atm beras ini yaitu sebanyak 1kg. Dari permasalahan tersebut dihasilkan sebuah alat ATM Beras menggunakan sensor berat atau loadcell. Dari hasil pengujian alat ini bekerja dengan baik dan mampu mengatasi permasalahan yang selama ini dialami oleh masyarakat. Kata kunci: RFID, ATM beras, arduino, load cell, motor servo, sensor photoelectric
PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR API DAN KAMERA
Dermawan, Tengku Mhd Aidil () 2024Kebakaran menjadi salah satu peristiwa yang dapat menimbulkan dampak besar, mulai dari kerugian material hingga risiko keselamatan jiwa. Untuk mengatasi hal ini, dibutuhkan teknologi yang dapat mendeteksi dan memadamkan api secara cepat, terutama di area yang sulit dijangkau atau terlalu berbahaya bagi manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah prototipe robot pemadam api otomatis berbasis Arduino yang dilengkapi dengan sensor api serta kamera. Sensor api digunakan untuk mendeteksi keberadaan sumber api, sementara kamera berfungsi sebagai alat pendukung visual yang membantu robot dalam navigasi dan mengidentifikasi posisi api secara lebih akurat. Robot ini didesain agar dapat bergerak secara mandiri menuju titik api setelah deteksi berhasil dilakukan. Setelah berada dalam jarak yang cukup dekat, robot akan mengaktifkan mekanisme pemadam untuk mematikan api. Prototipe ini diuji coba dalam berbagai skenario lingkungan dan intensitas api yang bervariasi untuk mengukur tingkat akurasi deteksi, kecepatan respons, serta efektivitas dalam proses pemadaman. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi dan memadamkan api berskala kecil dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Meski masih terdapat beberapa keterbatasan pada aspek kecepatan dan jarak deteksi, prototipe ini menunjukkan potensi besar sebagai teknologi pendukung pemadaman kebakaran, khususnya untuk area-area berisiko tinggi. Dengan pengembangan lebih lanjut, diharapkan robot ini dapat berfungsi sebagai perangkat pendukung dalam penanganan kebakaran skala kecil dan sebagai solusi untuk menjaga keselamatan manusia dari paparan langsung terhadap risiko kebakaran. Kata Kunci: Robot, Pemadam Api Otomatis, Arduino, Sensor Api, Kamera
PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR BARANG PENGIKUT MARKA HITAM BERBASIS MIKROKONTROLLER
Herman, Yurico () 2024Robotika telah menjadi bidang yang terus berkembang dengan aplikasi yang semakin beragam di berbagai industri. Salah satu aplikasi yang menarik adalah pengembangan robot pengantar barang yang dapat mengikuti jalur tertentu di permukaan dengan menggunakan marka hitam sebagai panduan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah prototype robot pengantar barang pengikut marka hitam berbasis mikrokontroler. Prototype robot ini menggunakan sensor TCRT5000 untuk membaca marka hitam yang diletakkan di bagian bawah robot. Dalam penggunaan robot ini sangat mudah dengan cara memberikan baterai untuk sumber daya dari robot. Sensor TCRT5000 sebagai sensor pembacaan untuk mengikuti jalur. Sensor IR FC-51 sebagai sensor pendeteksi halangan berada di depan robot untuk pemberhentian sementara ketika robot berjalan. Sensor sentuh TTP223B sebagai pengkalibrasian pada robot di awal dan akhir ketika robot bekerja, penginputan penambahan jumlah pemberhentian ketika robot berada di kondisi sementara. Robot ini mudah untuk digunakan dikarenakan secara pengoprasian yang mudah dipahami membuat robot bisa digunakan orang awam. Kata Kunci: robot, robot pengikut garis, robot pengantar barang, robot bergerak, sensor tcrt5000