Title
Now showing items 536-540 of 538
PROTOTYPE FILTERISASI UDARA OTOMATIS PADA MASKER BERBASIS ARDUINO
Akbar, Muhammad Fauzan () 2021Dunia digemparkan dengan merebaknya virus baru yang berasal mula dari kota Wuhan, provinsi Hubei di Tiongkok dan telah menyebar ke seluruh penjuru dunia. Virus ini adalah Corona Virus Disease 2019 (Covid-19). Pemerintah selaku pembuat kebijakan, memberlakukan peraturan baru agar setiap orang dapat keluar rumah dan melakukan pekerjaan tanpa harus khawatir terpapar virus Covid-19 ini. Salah satunya peraturan yang dibuat oleh Pemerintah adalah yaitu bagi setiap orang yang akan keluar rumah wajib menggunakan masker. Namun, penggunaan masker selama berjam-jam berpotensi menimbulkan efek sakit kepala hingga peningkatan resistensi saluran pernapasan. Diperlukan adanya masker yang dapat melakukan filterisasi udara dengan baik agar karbondioksida dapat langsung keluar dari masker agar tidak terhirup kembali. Untuk mengatasi permasalahan ini perlu dibuatnya suatu alat yang bisa membuat udara atau karbondioksida keluar dari masker. Dengan fasilitas teknologi yang ada, masalah terhirupnya karbondioksida pada masker dapat di minimalisir. Salah satu contohnya adalah teknologi sensor MG811 dimana dengan teknologi ini dapat mendeteksi adanya karbondioksida pada masker yang keluar dari pernapasan manusia. Berdasarkan hal tersebut penelitian ini membahas mengenai sistem filterisasi udara otomatis pada masker berbasis arduino. Hasil pengujian dan implementasi sistem ini adalah ketika sensor mendeteksi adanya karbondioksida berlebih pada masker maka selanjutnya komponen pendukung sistem yaitu kipas akan bekerja untuk mengeluarkan karbondioksida pada masker. Kata Kunci: sensor MG811, karbondioksida, masker
PROTOTYPE MESIN ATM BERAS MENGGUNAKAN E-KTP BERBASIS ARDUINO
Ramadani, Indah Putri () 2021Program Raskin merupakan program dari pemerintah untuk mengurangi beban pengeluaran dari rumah tangga miskin sebagai bentuk dukungan dalam meningkatkan ketahan pangan. Dengan fasilitas teknologi yang ada, masalah pendistribusian pada program raskin dapat di minimalisir. Distribusi beras merupakan kegiatan yang sering dilakukan di sekitar masyarakat. Namun pendistribusian beras seringkali memakan waktu yang sangat lama dan menyebabkan antrian yang panjang dan tidak efisien. Untuk mengatasi hal tersebut dibuatlah ATM Beras berbasis Arduino untuk mempermudah pendistribusian beras dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega, Sensor photoelectric, sensor loadcell, Radio Identifikasi Frekuensi dan motor servo pendistribusian beras dapat diselesaikan dengan mengambilnya secara mandiri dan mempersingkat waktu, Salah satu contohnya adalah teknologi RFID dimana dengan teknologi ini dapat mengidentifikasi objek yang telah di tandai dengan kode pengenal unik. Berdasarkan hal tersebut penelitian ini membahas mengenai sistem ATM beras menggunakan e-ktp berbasis arduino. Hasil pengujian dan implementasi sistem ini adalah ketika kartu RFID ditap maka selanjutnya dilakukan pengecekan ID dan saldo pada lcd oled, jika sesuai motor servo akan membuka dan mengeluarkan beras dan jika RFID tag yang digunakan tidak sesuai dan saldo yang diberikan sudah habis maka motor servo tidak aka membuka. Jarak dan posisi pembacaan RFID setelah dilakukan 1 kali pengujian. Pengambilan beras pada Atm ini dilakukan hanya 1 kali 1 hari dalam 1 kartu, jika ingin mengambil lebih dari 1 kali e-ktp wajib direset,Adapun Kuantitas yang di keluarkan oleh sistem atm beras ini yaitu sebanyak 1kg. Dari permasalahan tersebut dihasilkan sebuah alat ATM Beras menggunakan sensor berat atau loadcell. Dari hasil pengujian alat ini bekerja dengan baik dan mampu mengatasi permasalahan yang selama ini dialami oleh masyarakat. Kata kunci: RFID, ATM beras, arduino, load cell, motor servo, sensor photoelectric
PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR BARANG PENGIKUT MARKA HITAM BERBASIS MIKROKONTROLLER
Herman, Yurico () 2024Robotika telah menjadi bidang yang terus berkembang dengan aplikasi yang semakin beragam di berbagai industri. Salah satu aplikasi yang menarik adalah pengembangan robot pengantar barang yang dapat mengikuti jalur tertentu di permukaan dengan menggunakan marka hitam sebagai panduan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah prototype robot pengantar barang pengikut marka hitam berbasis mikrokontroler. Prototype robot ini menggunakan sensor TCRT5000 untuk membaca marka hitam yang diletakkan di bagian bawah robot. Dalam penggunaan robot ini sangat mudah dengan cara memberikan baterai untuk sumber daya dari robot. Sensor TCRT5000 sebagai sensor pembacaan untuk mengikuti jalur. Sensor IR FC-51 sebagai sensor pendeteksi halangan berada di depan robot untuk pemberhentian sementara ketika robot berjalan. Sensor sentuh TTP223B sebagai pengkalibrasian pada robot di awal dan akhir ketika robot bekerja, penginputan penambahan jumlah pemberhentian ketika robot berada di kondisi sementara. Robot ini mudah untuk digunakan dikarenakan secara pengoprasian yang mudah dipahami membuat robot bisa digunakan orang awam. Kata Kunci: robot, robot pengikut garis, robot pengantar barang, robot bergerak, sensor tcrt5000