Title
Now showing items 31-40 of 46
RANCANG BANGUN IRIGASI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA 328P MENGGUNAKAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN
Muharman () 2021Indonesia merupakan negara agraris yang memiliki lahan luas untuk bercocok tanam. Namun masih banyak ditemukan permasalahan dalam bercocok tanam salah satunya adalah pengairan. Cuaca yang sering berubah membuat tanah tempat bercocok tanam menjadi tidak stabil kelembapannya. Untuk itu dipikirkan solusi bagaimana membuat kelembapan tanah tetap stabil sesuai jenis tanaman yang ditanam. Dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroller arduino atmega 328p sebuah sistem pengairan otomatis dapat dibuat yaitu dengan memanfaatkan soil moisture sensor. Sensor dapat medeteksi tingkat kelembapan tanah sehingga jika tanah terlalu kering maka pengairan akan dilakukan secara otomatis. Sensor yang dipakai adalah YL-39 sangat sensitive terhadap perubahan tanah kering dan basah, sensor ini dapat bekerja pada tegangan minimum sebesar 5 volt. Sensor YL-39 berfungsi untuk membuka tutup pintu irigasi berdasarkan kondisi tanah. Mikrokontroler atmega 328P digunakan untuk mengontrol sistem secara keseluruhan. Sumber energi untuk sistem pengairan otomatis dipergunakan pembangkit listrik tenaga angin DC 12 volt dengan daya 20 watt untuk menyimpan daya ke baterai GM5Z-3B 12volt 5 Ah. Untuk menstabilkan tegangan dari generator di pergunakan buck-boost converter. Selama 1 minggu pengukuran rata-rata tertinggi kecepatan angin adalah 4,68 m/s dan pengukuran rata-rata terendah kecepatan angin adalah 0,94 m/s Kata kunci: mikrokontroler atmega 328P, soil moisture sensor, pengairan otomatis, turbin angin, buck-boost converter
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL SENSOR GIROSKOP
Adha, Ariq Munthasir () 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan sistem kendali berbasis sensor giroskop, yakni Flex Sensor dan MPU6050. Lengan robot ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara akurat, dengan harapan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan manipulasi objek secara remote, di mana interaksi langsung dengan objek atau lingkungan berisiko tinggi bagi operator manusia. Dalam penelitian ini, sistem kontrol yang dikembangkan memanfaatkan sensor giroskop untuk mendeteksi gerakan tangan pengguna dan mentransfer data gerakan tersebut ke mikrokontroler Arduino untuk menggerakkan lengan robot secara real-time. Teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi industri, khususnya dalam situasi di mana manipulasi objek dilakukan di area yang sulit dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Penelitian ini mencakup tahap-tahap desain, pengembangan, dan pengujian prototipe lengan robot, dengan fokus pada pengoptimalan akurasi gerakan, responsivitas sistem, serta kemudahan dalam pengoperasian. Selain itu, penelitian ini juga membuka potensi penerapan teknologi serupa pada berbagai sektor lain yang memerlukan interaksi robot dengan lingkungan secara aman dan efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan produktivitas dan keselamatan operasional di industri serta mempercepat adopsi teknologi robotika dalam bidang manufaktur dan bidang lainnya. Kata kunci: Lengan Robot, Arduino, Sensor Giroskop, Sistem Kendali, Mikrokontroler, Otomasi Robotika.
RANCANG BANGUN MESIN PENGIRIS SINGKONG DENGAN SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED
Tumanggor, Daniel () 2024Pengolahan singkong menjadi produk olahan seperti keripik membutuhkan proses pengirisan yang cepat dan efisien. Pengirisan secara manual sering memakan waktu lama, memerlukan tenaga ekstra, serta berpotensi menimbulkan kecelakaan akibat penggunaan alat tajam. Mesin pengiris singkong konvensional biasanya tidak dilengkapi sistem keamanan yang memadai, sehingga berisiko menyebabkan kecelakaan, terutama ketika pengguna tidak berhati-hati. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan membangun mesin pengiris singkong yang dilengkapi dengan sistem keamanan menggunakan sensor infrared. Sensor ini mendeteksi keberadaan tangan atau objek lain yang mendekati area pisau, sehingga mesin akan berhenti secara otomatis untuk menghindari kecelakaan. Hasil perancangan menunjukkan bahwa mesin ini tidak hanya mampu meningkatkan efisiensi produksi, tetapi juga memberikan perlindungan lebih kepada operator, menjadikannya lebih aman dan efisien dibandingkan mesin pengiris konvensional. Kesimpulannya, penggunaan teknologi sensor infrared dalam sistem keamanan mesin ini efektif dalam mengurangi risiko kecelakaan serta meningkatkan produktivitas. Kata Kunci : Mesin pengiris singkong, sensor infrared, sistem keamanan, efisiensi produksi, perlindungan operator, otomatisasi, teknologi sensor.
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM AUTOMASI PENYIRAM TANAMAN MENGGUNAKAN IOT (INTERNET OF THINGS) BERBASIS TELEGRAM
Siallagan, Synli () 2020Indonesia merupakan negara agraris dengan lahan yang subur dan terdapat dua musim yaitu musim kemarau dan musim penghujan. Namun pada saat ini ini sering terjadi perubahan cuaca yang cukup ekstrim dan tidak mudah untuk diprediksi, sehingga para petani cukup kesulitan untuk menjalankan metode penyiraman tanaman yang teratur pada kebun mereka. Ada beberapa tanaman yang sensitif terhadap perubahan kelembapan tanah yang menyebabkan tanaman tidak bertumbuh dengan baik bahkan sampai mengalami kebusukan. Oleh karena kondisi itu maka dibutuhkan alat pertanian berbasis teknologi dan informasi yang nantinya direalisasikan dengan sistem IOT ( Internet Of Things ). IOT ( Internet Of Things ) adalah suatu konsep atau program dimana sebuah objek memiliki kemampuan untuk mentransmisikan atau mengirimkan data melalui jaringan tanpa menggunakan bantuan perangkat komputer dan manusia. Sistem IOT ( Internet Of Things ) yang dirancang kali ini yakni menggunakan mikrokontroller nodemcu sebagai pengolah data, dan sensor soil moisture sebagai pembaca kelembaban tanah ataupun input yang diprogram dan mengirimkan hasil pengukuran melalui aplikasi Telegram, sehingga petani dapat memonitor dan mengontrol melalui Telegram, lalu relay sebagai output untuk menghidupkan pompa air yang berfungsi sebagai penyiram. Dengan alat ini kondisi kebun dapat dipantau setiap saat dan dapat dillakukan penyiraman dengan teratur. Hasil pengujian berjalan sesuai dengan yang diharapkan, air akan dipompa sebanyak 4,7 liter ketika pompa menyala selama 1 menit, air akan dipompa sebanyak 9,4 liter ketika pompa menyala selama 2 menit, dan air akan dipompa sebanyak 14,2 liter ketika pompa menyala selama 3 menit. Kata kunci: kebun pintar, penyiram otomatis, iot, Soil moisture, nodemcu, mikrokontroller, telegram, pompa air.
RANCANG BANGUN PEMBUATAN SISTEM CHARGER MENGGUNAKAN BUCK BOOST KONVERTER PADA SISTEM PLTS
Alamsyah, Willy () 2021Saat ini penggunaan energi terbarukan tidak dapat dihindari dan didorong terus untuk mengeksploitasin ya secara besar-besaran dengan tujuan meminimalisir penggunaan energi fosil. Energi fosil yang semakin menipis dan tak terbarukan hanya dapat dijadikan energi cadangan pada saat energi baru terbarukan sedang dikembangkan karena energi terbarukan masih banyak kelemahan dan kekurangannya. Teknologi terbarukan berupa PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya). PLTS mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Energi listrik tt:rsebut di simpan di.:lalam batcrai. Hasil pengubahan yang telah inenjadi listrik DC tersebut kemudian diatur oleh Buck-Boost Konverter. Pemanfaatan Energi PLTS ditawarkan teknologi untuk Pengaturan charger sebuah m;krokontroler Arduinc yaitu mengetahui aktif atau tidaknya sistem charger. Saal baterai telah penuh maka arus akan dihentikan. Dan jika muatan baterai telah kosong maka beban baterai tidak dapat digunakan. Untuk menstabil tegangan ke dalam baterai digunakan Regulator LM3 !7. Untuk mengatur tcgangan masuk retap .konstan dengan cara meregulasi tegangan tersebut. jikil tegangan masuk terlalu rendah dibawah l 2V DC maka regulator akan menaikk::1nny" cla , j ika tc:'3a11:;an terlalu tinggi regu!ator akan mer.urunkann ya dimana tef!angan cutput r..:gulator akan dibandingbu dengar. tegangan acuan, yaitu tegangan setpoint jika tegangan sudah stabil.Tegangan Jiatur dengan mencapai I 2- l 4V DC. Baterai juga mengeluarkan energi listrik ke Arduino Uno 328. Untuk membaca Arus dan tegangan dari panel surya melalui Arduin0 Uno dapat di lihat pada LCD. Kata kunci:PaPel surya; Regulator LM 317; Baterai ; Arduino Uno 328; Pengubah tegangan;LCD.
RANCANG BANGUN PENGAMAN KEBAKARAN AKIBAT KORSLETING LISTRIK KARENA PELELEHAN KABEL BERBASIS TELEGRAM
Tarigan, Muhammad Roby (Universitas Harapan Medan) 2021ABSTRAK Salah satu masalah utama dari distribusi energi listrik adalah kelebihan beban dari kapasitas yang disediakan misalnya ukuran kabel penghantar. Hal ini karena penambahan beban yang tanpa disadari telah melampaui batas kapasitasnya. Akibat kelebihan beban adalah terjadi panas pada kabel yang lama kelamaan akan membuat kabel meleleh dan terjadi hubung singkat dan akhirnya terjadi kebakaran. Solusi yang diambil untuk mengatasi hal ini adalah membuat suatu alat yang dapat mendeteksi panas pada kabel. Sensor suhu LM 35 digunakan untuk mendeteksi panas dan mengirimnya pada sebuah mikrokontroler . Mikrokontroler membaca suhu tersebut dan memutuskan apakah kondisi normal atau bahaya. Jika suhu kabel melampaui batas normal kontroler akan memutus arus dan mengirim pesan sms pada teknisi atau operator listrik. Pengiriman data melalui jaringan internet dengan menggunakan ESP8266 wemos yang dikontrol oleh mikrokontroler Atmega 8. Data dikirim berupa berita chat ke salah satu server sosial media yaitu Telegram. Sensor dipasang dengan cara menempelkan badan sensor pada badan salah satu kabel distribusi. Induksi panas akan membuat suhu sensor naik. Sensor mengubah suhu menjadi tegangan analog dan diberikan pada masukan analog mikrokontroler. Sinyal tersebut diubah menjadi data digital dan dikalibrasi oleh mikrokontroler menjadi nilai suhu sebenarnya. Suhu terbaca kemudian dibandingkan dengan batas yang dibuat ,dalam hal ini 33 derajat Celcius. Saat suhu kabel melampaui batas tersebut maka proteksi akan dilakukan dan notifikasi peringatan akan dikirim via chat Telegram ke operator listrik. Kata kunci : Panas kabel, sensor suhu LM35, mikrokontroler Atmega 8 dan ESP8266 WEMOS
RANCANG BANGUN RUANG STERILLISASI OTOMATIS DENGAN PEMBACA SUHU TUBUH MENGGUNAKAN SENSOR GY-906 MLX90614 NonContact IR (Infra Red) BERBASIS ARDUINO”
Pratama, Yogi () 2021Covid-19 merupakan penyebab infeksi saluran pernapasan. Penyebaran Covid-19 dapat diminimalisir dengan bebeberapa cara diantaranya penyemprotan antiseptik Dettol antiseptic liquid. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan alat yang berguna pada usaha meminimalisir penyebaran Covid-19 dengan sistem kontrol otomatis misting antiseptik berbasis Arduino uno. Penelitian ini menggunakan metode penelitian pengembangan. Penelitian ini dilaksanakan di rumah peneliti dan dirampungkan di laboratorium terpadu Pendidikan Teknik Elektro Universitas Harapan Medan. Sistem kontrol otomatis misting antiseptik berbasis arduino uno merupakan sistem yang dibangun pada alat penyemrotan antiseptik Dettol antiseptic liquid. Sistem kontrol otomatis misting antiseptik berbasis Arduino uno dapat digunakan untuk meminimalisir penyebaran Covid-19. Misting antiseptik berbasis Arduino uno ini dapat bekerja sesuai dengan sistem yang dirancang untuk menyemprotkan antiseptik Dettol antiseptic liquid untuk tubuh manusia, cara kerjanya yaitu ketika ada benda yang berada pada titik atau jarak yang sudah ditentukan maka sensor PIR akan mendeteksinya dan akan mengirimkan sinyal ke Arduino uno selanjutnya akan diproses ke aktuator/pompa yang akan mengalirkan cairan atau fluida tersebut ke nozzle misting 0.2 mm sebagai saluran fluida yang diposisikan untuk memberikan turbelensi ke fluida dalam hal ini cairan Dettol antiseptic liquid untuk keluar melalui aparetur sebagai embun antiseptik, cara mengidentifikasi covid-19 ada beberapa cara salah satu cara mengidentifikasi dengan pengukuran suhu tubuh kita. Dengan alat yang peneliti buat kita dapat mengukur suhu tubuh dengan sensor MLX90614 noncontact, dimana kita dapat mengetahui suhu tubuh dengan mengarahkan tangan kearah sensor tanpa menyentuhnya, cara kerja alat adalah membaca suhu tubuh manusia. Jika sensor MLX 90614 mendeteksi objek maka lcd akan menampilkan suhu tubuh. membaca sensor MLX90614 kemudian mendeteksi suhu tubuh apakah suhu tubuh terlalu tinggi atau terlalu rendah, apabila suhu < 37℃ maka lcd akan menampilkan “ANDA DEMAM” dan buzzer akan menyala. Kata kunci: Arduino uno, Misting Antiseptic,Sensor Suhu Noncontact, Covid- 19
RANCANG BANGUN SIMULASI SISTEM KONTROL 2 POMPA AIR BERSIH OTOMATIS BERDASARKAN SENSOR FLOATLESS RELAY
Arinto, Anas Dary () 2022Dalam makalah ini menjelaskan tentang alat pengatur ketinggian air/cairan menggunakan metode Floatless, pada umumnya pemasangan sistem Automatis pompa menggunakan alat pelampung,dan ini adalah cara yang paling banyak kita jumpai. Dalam Rancang Bangun kali ini dapat memasang sistem Automatis pompa tanpa pelampung sehingga lebih simple dan praktis, sensor Floatless dapat di gunakan dalam Rancang Bangun kali ini, Floatless sendiri dapat bekerja hanya dengan menggunakan 3 kabel sensor yang ditenggelamkan langsung ke dalam tempat penampung air, dengan tingkat ketinggian air <50% pompa motor air akan bekerja bersamaan, tingkat air 75% pompa motor 2 akan mati lalu di lanjutkan dengan pompa motor 1 hingga ketinggian air mencapai 100% maka pompa motor 1 dan 2 akan berhenti secara otomatis. Dalam perancangan kali ini pompa motor 1 dan 2 juga dapat di operasikan secara manual dengan cara mengarahkan selector switch ke arah manual kontrol lalu menekan push button merah (start) dan menekan push button hijau (menghentikan). Rancang bangun ini menggunakan 2 Miniature Circuit Breaker (MCB) 1 phase 20A, 2 MCB 2 phase 6A, 6 rele,2 sensor Floatless, 2 kontaktor, 2 Thermal Overload, serta menggunakan kabel NYAF 1,5mm. Sensor Floatless memiliki tingkat sensitif yang baik dalam memberi sinyal ketinggian air, dapat dibuktikan dalam rancang bangun kali ini. Hasil dari sistem kontrol 2 pompa air otomatis ini adalah terjadi kurangnya kerugian yang ditimbulkan karena masalah ketersediaan air dan juga mempermudah kegiatan dalam pengendalian air. Kata Kunci : sistem kontrol,2 pompa air otomatis, Floatless,Relay.
Rancang Bangun Sistem Handsanitizer Dan Handwash Otomatis Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Arduino Guna Mencegah Penularan Virus Corona
Purba, Reza Firmansyah () 2021Tangan sering terkontaminasi mikroba dan virus ke dalam tubuh yang dapat menyebabkan penyakit. Dengan adanya penyebaran virus corona semakin meluas di berbagai negara termasuk Indonesia maka perlupencegahan. Sehingga, perlu adanya alat cuci tangan otomatis yang terdiri kran air,kran sabun,dan kran handsanitizer. Pembuatan alat kran pencuci tangan dengan debit keluaran air berdasarkan jarak tangan, takaran sabun dan handsanitizer secara otomatis, agar dapat digunakan dengan mudah, efisien dan praktis. Metode yang digunakan dalam rancangan alat ini menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pengolah data, 3 sensor proximity optic digunakan untuk mendeteksi objek tangan , sabun, dan handsanitizeryang bekerja pada tegangan 4,92 volt sebagai input dan relay output untuk menghidupkan pompa DC pada alat inidigunakan untuk mengeluarkan atau menyemprotkan cairan di dalam tabung pada tegangan 4,92 volt.Hasil pengujian berjalan diharapkan, sensor proximty membaca suatu objek tangan jarak 10 cm sampai 20 cm, Sedangkan jumlah sabun cuci cair dikeluarkan 1,8 ml dan handsanitizer sebanyak 2,8 ml. Kata kunci: Sistem Handsanitizer , handwash otomatis; Sensor Proximity; Arduino Uno
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KELISTRIKAN MASJID AL-ISTIQOMAH MENGGUNAKAN PENERIMA HC-12 BERBASIS ARDUINO
Putra, Febriansyah () 2021Perkembangan teknologi sistem kendali dan otomatis saat ini memungkinkan operator dengan mudah menghidupkan dan mematikan perangkat elektronik dari jarak yang jauh tanpa harus bersentuhan langsung, hal ini sangat efektif menghemat waktu dan membantu pekerjaan seseorang menjadi lebih mudah. Saat ini energi listrik menjadi kebutuhan dasar manusia. Namun penggunaan energi listrik ini tidak digunakan secara optimal, penggunaannya cenderung berlebihan penyebabnya dikarenakan kelalaian seseorang terhadap perangkat kelistrikan yang lupa dinonaktifkan, fenomena ini juga dapat kita sering jumpai di lingkungan masjid mengakibatkan besarnya pengeluaran biaya rekening listrik untuk setiap bulannya. Untuk menaggulangi permasalahan tersebut perlunya perangkat sistem pengendali otomatis yang dapat mengontrol switch guna membantu meminimalisir pemborosan energi listrik. Namun dari berbagai macam perangkat sistem pengendali otomatis memiliki kekurangan diantaranya memerlukan koneksi internet ataupun menggunakan sms gateway agar bisa dikendalikan secara jarak jauh, dimana hal itu akan menambah pengeluaran anggaran untuk biaya kebutuhan internet atau pulsa setiap bulannya. Metode yang digunakan dalam perancangan ini menggunkan Arduino uno, modul HC – 12, sensor arus ZMTC103C, dan relay. Alat ini bekerja ketika sinyal intsruksi diterima melalui modul HC – 12 kemudian sinyal tersebut diteruskan ke arduino untuk menghidupkan atau mematikan alat listrik melalui sebuah relay, sensor arus mendeteksi kondisi alat listrik. Dari hasil pengujian sistem pengendali berhasil menghidup dan mematikan beban berupa lampu, kipas, pompa air secara baik dan dapat medeteksi adanya rangakian lampu yang padam. Kata Kunci: Frekuensi radio HC – 12; Sensor ZMTC103C; Arduino Uno.