Repositori

Indra penglihatan merupakan bagian penting bagi manusia sehingga dapat melakukan kegiatan sehari-hari dengan baik. Hidup dengan keterbatasan penglihatan memang tidak mudah dan butuh banyak proses dalam menyusaikan diri, salah satu contoh adalah orang yang mengalami kecelakaan yang menyebabkan kebutaan atau orang yang terkena penyakit yang menyebabkan kebutaan. Penyandang tunanetra akan mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas baik didalam maupun diluar ruangan oleh karena itu dibutuhkan alat bantu yang biasa digunakan penyandang tunanetra untuk berjalan salah satunya tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan aktivitas sehari-hari, pada saat ini telah dibuat alat tongkat tunanetra menggunakan sensor ultrasonik dan GPS (Global Positioning System) berbasis mikrokontroler yang dapat mendeteksi halangan di sekitar pengguna. Dalam perancangannya sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontroler, tiga buah sensor ultrasonik dan sebuah output buzzer 5v dc. Jangkauan yang terdeteksi tongkat tunanetra ± 150cm halangan di depan sensor ultrasonik, apabila halangan melebihi 150cm maka buzzer tidak akan berbunyi atau tidak mendeteksi halangan Kata kunci : Tongkat tunanetra, Arduino Uno, buzzer, ultrasonik HS-SR04, GPS (Global Positioning System)

URI :
https://jurnal.harapan.ac.id/index.php/Jitekh/article/view/1008

Collections :
Skripsi [1508]