Submit Dates
Jump to a point in the index:
Now showing items 41-60 of 46
ALAT PENGUSIR HAMA BURUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO (ATMega328 ) MENGGUNAKAN SENSOR PIR (Passive Infra Red)
Frastiya, Odi () 2024Produksi padi belum dapat memenuhi kebutuhan masyarakat Indonesia yang disebabkan oleh beberapa kendala yang kemudian berdampak terhadap penurunan produktifitas. Produk pertanian yang efesien akan menurunkan biaya produksi yang dikeluarkan oleh petani. Hal ini akan meningkatkan kesejahteraan petani tersebut. Produksi padi menurut data BPS belum maksimal karna banyaknya kendala dalam pembudidayaan seperti gangguan hama, terutama gangguan hama burung. Dengan dilakukannya berbagai upaya untuk mengendalikan hama burung, salah satunya dengan menggunakan alat pengusir hama burung otomatis berbasis Arduino menggunakan sensor PIR (Passive Infra Red). Alat ini bekerja dengan mendeteksi keberadaan burung melalui sensor PIR dan kemudian mengeluarkan suara pengusir burung atau suara predator burung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji kinerja alat pengusir hama burung otomatis berbasis Arduino menggunakan sensor PIR. Alat ini terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu panel surya, sensor PIR, Arduino Uno, modul isd1820, kit amplifier mini, speaker, dan motor servo. Sensor PIR mendeteksi keberadaan burung dan mengirimkan sinyal ke Arduino Uno, Arduino Uno kemudian memproses sinyal dan memberikan perintah kepada modul isd1820 yg diteruskan ke kit amplifier mini ke speaker untuk mengeluarkan suara pengusir burung dan motor servo untuk membuat pergerakan memutar bagian alat yang menyerupai predator burung. Alat ini juga dilengkapi dengan panel surya untuk sumber energinya, sehingga dapat digunakan di tempat yang tidak memiliki sumber listrik. Dengan perancangan dan penerapan yang cermat, alat pengusir hama burung otomatis ini dapat membantu petani dalam mengurangi kerugian yang disebabkan oleh hama burung yang efektif dan efisien. Kata Kunci: Alat Pengusir Hama Burung Otomatis, Panel surya, Arduino, Sensor PIR (Passive Infra Red), Motor Servo, Modul isd1820.
RANCANG BANGUN ALAT SORTIR OTOMATIS BUAH APEL DAN BUAH JERUK BERBASIS ARDUINO UNO 328
Laia, Brian Adams () 2024Rata-rata mata pencaharian di Indonesia adalah sebagai petani. Menurut Menteri Pertanian Limpo, kondisi pandemi Covid-19 telah menyebabkan penambahan 8 juta petani. Sementara semua aktivitas ekonomi menurun, pertanian justru mengalami peningkatan. Peran penting komoditi pertanian, khususnya perkebunan, terhadap perekonomian nasional telah menjadi salah satu penyumbang devisa negara terbesar dari produk perkebunan, baik itu dalam bentuk bahan baku maupun produk olahan. Dalam dunia pertanian, terdapat kebutuhan untuk melakukan sortir atau pemilahan buah-buahan salah satunya yaitu buah apel dan buah jeruk. Tujuan dari proses sortir adalah untuk menentukan klasifikasi komoditas yang sejenis berdasarkan mutunya. Rancang bangun ini menggunakan Arduino Uno 328 yang berfungsi sebagai pengolah sinyal input dari sensor proximity, sensor warna dan sensor ultrasonik. Outputnya adalah LCD. Sensor proximity berfungsi sebagai mendeteksi keberadaan buah apel dan buah jeruk. Sensor warna mendeteksi warna pada buah apel dan buah jeruk. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai membedakan ukuran pada buah apel dan buah jeruk. Motor servo berfungsi sebagai penggerak konveyor. LCD berfungsi sebagai menampilkan data buah apel dan buah jeruk, ukuran dan warna. Prinsip kerja alat sortir otomatis buah apel dan buah jeruk ini adalah sensor proximity yang mendeteksi buah apel dan buah jeruk ada atau tidak ada nya buah tersebut masuk ke dalam konveyor, kemudian data tersebut di kirim ke Arduino Uno 328 dan data akan ditampilkan ke LCD. Sensor warna akan mendeteksi warna pada buah apel dan buah jeruk. Data dari warna pada buah apel dan buah jeruk dikirim juga ke Arduino Uno 328 dan akan ditampilkan ke LCD. Untuk data ukuran pada buah apel dan buah jeruk di deteksi oleh sensor ultrasonik. Data ukuran buah apel dan buah jeruk juga dikirim ke LCD. Motor servo akan menggerakan konveyor, sehingga buah apel dan buah jeruk dapat berjalan menuju tempat yang sediakan sesuai tempat yang besar atau tempat yang kecil. Hasil pengujian pada sensor proximity didapatkan hasil 1 cm sampai 5 cm. Hasil pengujian pada sensor ultrasonik didapatkan hasil 3.2 cm sampai 10.4 cm. Hasil pengukuran pada catu daya didapatkan hasil 120 watt. Kata Kunci: Arduino Uno 328, Sensor Warna, Sensor Proximity, Motor Servo, Sensor Ultrasonik, LCD
“PERANCANGAN SISTEM KONTROL OTOMATIS MENGGUNAKAN MODUL RELAY 12 VOLT PADA BOILER SETRIKA UAP DARI TABUNG FREON”
Sirait, Immanuel Paisal () 2024Perkembangan teknologi yang semakin pesat telah memberikan dampak signifikan pada berbagai aspek kehidupan, termasuk sektor usaha kecil dan menengah seperti bisnis laundry yang terus berkembang. Dalam operasional bisnis laundry, setrika uap menjadi salah satu peralatan penting yang berperan dalam meningkatkan efisiensi dan kualitas hasil penyetrikaan. Namun, setrika uap konvensional masih memiliki beberapa kendala, seperti waktu pemanasan yang cukup lama dan kebutuhan pengawasan terus-menerus. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, inovasi dalam teknologi boiler setrika uap terus dikembangkan guna meningkatkan efisiensi, kepraktisan, dan keberlanjutan sistem penyetrikaan. Salah satu inovasi yang menarik adalah perancangan boiler setrika uap otomatis berbasis tabung freon bekas yang dilengkapi dengan sistem kontrol otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem boiler setrika uap otomatis yang mampu mengatur proses pengisian air dan pengontrolan tekanan uap secara lebih efisien menggunakan modul relay 12 Volt. Pemanfaatan tabung freon bekas sebagai komponen utama dalam perancangan boiler ini memiliki beberapa keuntungan. Selain mengurangi limbah industri yang berpotensi mencemari lingkungan, penggunaan tabung freon bekas juga menawarkan alternatif bahan yang kuat dan tahan terhadap tekanan tinggi. Dengan adanya sistem kontrol otomatis, boiler ini tidak memerlukan pengawasan penuh dari operator, sehingga meningkatkan kenyamanan dan efisiensi kerja. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol otomatis dapat beroperasi dengan baik, menghasilkan uap dengan tekanan 34 Psi dan suhu 138 °C yang stabil serta mengoptimalkan penggunaan energi. Kata Kunci: Boiler setrika uap, Sistem kontrol otomatis, Tabung freon bekas, Efisiensi energi, Daur ulang, Modul Relay 12 Volt.
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL SENSOR GIROSKOP
Adha, Ariq Munthasir () 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan sistem kendali berbasis sensor giroskop, yakni Flex Sensor dan MPU6050. Lengan robot ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara akurat, dengan harapan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan manipulasi objek secara remote, di mana interaksi langsung dengan objek atau lingkungan berisiko tinggi bagi operator manusia. Dalam penelitian ini, sistem kontrol yang dikembangkan memanfaatkan sensor giroskop untuk mendeteksi gerakan tangan pengguna dan mentransfer data gerakan tersebut ke mikrokontroler Arduino untuk menggerakkan lengan robot secara real-time. Teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi industri, khususnya dalam situasi di mana manipulasi objek dilakukan di area yang sulit dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Penelitian ini mencakup tahap-tahap desain, pengembangan, dan pengujian prototipe lengan robot, dengan fokus pada pengoptimalan akurasi gerakan, responsivitas sistem, serta kemudahan dalam pengoperasian. Selain itu, penelitian ini juga membuka potensi penerapan teknologi serupa pada berbagai sektor lain yang memerlukan interaksi robot dengan lingkungan secara aman dan efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan produktivitas dan keselamatan operasional di industri serta mempercepat adopsi teknologi robotika dalam bidang manufaktur dan bidang lainnya. Kata kunci: Lengan Robot, Arduino, Sensor Giroskop, Sistem Kendali, Mikrokontroler, Otomasi Robotika.
PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR API DAN KAMERA
Dermawan, Tengku Mhd Aidil () 2024Kebakaran menjadi salah satu peristiwa yang dapat menimbulkan dampak besar, mulai dari kerugian material hingga risiko keselamatan jiwa. Untuk mengatasi hal ini, dibutuhkan teknologi yang dapat mendeteksi dan memadamkan api secara cepat, terutama di area yang sulit dijangkau atau terlalu berbahaya bagi manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah prototipe robot pemadam api otomatis berbasis Arduino yang dilengkapi dengan sensor api serta kamera. Sensor api digunakan untuk mendeteksi keberadaan sumber api, sementara kamera berfungsi sebagai alat pendukung visual yang membantu robot dalam navigasi dan mengidentifikasi posisi api secara lebih akurat. Robot ini didesain agar dapat bergerak secara mandiri menuju titik api setelah deteksi berhasil dilakukan. Setelah berada dalam jarak yang cukup dekat, robot akan mengaktifkan mekanisme pemadam untuk mematikan api. Prototipe ini diuji coba dalam berbagai skenario lingkungan dan intensitas api yang bervariasi untuk mengukur tingkat akurasi deteksi, kecepatan respons, serta efektivitas dalam proses pemadaman. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi dan memadamkan api berskala kecil dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Meski masih terdapat beberapa keterbatasan pada aspek kecepatan dan jarak deteksi, prototipe ini menunjukkan potensi besar sebagai teknologi pendukung pemadaman kebakaran, khususnya untuk area-area berisiko tinggi. Dengan pengembangan lebih lanjut, diharapkan robot ini dapat berfungsi sebagai perangkat pendukung dalam penanganan kebakaran skala kecil dan sebagai solusi untuk menjaga keselamatan manusia dari paparan langsung terhadap risiko kebakaran. Kata Kunci: Robot, Pemadam Api Otomatis, Arduino, Sensor Api, Kamera
RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLER
Lubis, Fikri Gunawan () 2024Indra penglihatan merupakan bagian penting bagi manusia sehingga dapat melakukan kegiatan sehari-hari dengan baik. Hidup dengan keterbatasan penglihatan memang tidak mudah dan butuh banyak proses dalam menyusaikan diri, salah satu contoh adalah orang yang mengalami kecelakaan yang menyebabkan kebutaan atau orang yang terkena penyakit yang menyebabkan kebutaan. Penyandang tunanetra akan mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas baik didalam maupun diluar ruangan oleh karena itu dibutuhkan alat bantu yang biasa digunakan penyandang tunanetra untuk berjalan salah satunya tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan aktivitas sehari-hari, pada saat ini telah dibuat alat tongkat tunanetra menggunakan sensor ultrasonik dan GPS (Global Positioning System) berbasis mikrokontroler yang dapat mendeteksi halangan di sekitar pengguna. Dalam perancangannya sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontroler, tiga buah sensor ultrasonik dan sebuah output buzzer 5v dc. Jangkauan yang terdeteksi tongkat tunanetra ± 150cm halangan di depan sensor ultrasonik, apabila halangan melebihi 150cm maka buzzer tidak akan berbunyi atau tidak mendeteksi halangan Kata kunci : Tongkat tunanetra, Arduino Uno, buzzer, ultrasonik HS-SR04, GPS (Global Positioning System)