Submit Dates
Jump to a point in the index:
Now showing items 41-60 of 42
“PERANCANGAN SISTEM KONTROL OTOMATIS MENGGUNAKAN MODUL RELAY 12 VOLT PADA BOILER SETRIKA UAP DARI TABUNG FREON”
Sirait, Immanuel Paisal () 2024Perkembangan teknologi yang semakin pesat telah memberikan dampak signifikan pada berbagai aspek kehidupan, termasuk sektor usaha kecil dan menengah seperti bisnis laundry yang terus berkembang. Dalam operasional bisnis laundry, setrika uap menjadi salah satu peralatan penting yang berperan dalam meningkatkan efisiensi dan kualitas hasil penyetrikaan. Namun, setrika uap konvensional masih memiliki beberapa kendala, seperti waktu pemanasan yang cukup lama dan kebutuhan pengawasan terus-menerus. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, inovasi dalam teknologi boiler setrika uap terus dikembangkan guna meningkatkan efisiensi, kepraktisan, dan keberlanjutan sistem penyetrikaan. Salah satu inovasi yang menarik adalah perancangan boiler setrika uap otomatis berbasis tabung freon bekas yang dilengkapi dengan sistem kontrol otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem boiler setrika uap otomatis yang mampu mengatur proses pengisian air dan pengontrolan tekanan uap secara lebih efisien menggunakan modul relay 12 Volt. Pemanfaatan tabung freon bekas sebagai komponen utama dalam perancangan boiler ini memiliki beberapa keuntungan. Selain mengurangi limbah industri yang berpotensi mencemari lingkungan, penggunaan tabung freon bekas juga menawarkan alternatif bahan yang kuat dan tahan terhadap tekanan tinggi. Dengan adanya sistem kontrol otomatis, boiler ini tidak memerlukan pengawasan penuh dari operator, sehingga meningkatkan kenyamanan dan efisiensi kerja. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol otomatis dapat beroperasi dengan baik, menghasilkan uap dengan tekanan 34 Psi dan suhu 138 °C yang stabil serta mengoptimalkan penggunaan energi. Kata Kunci: Boiler setrika uap, Sistem kontrol otomatis, Tabung freon bekas, Efisiensi energi, Daur ulang, Modul Relay 12 Volt.
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL SENSOR GIROSKOP
Adha, Ariq Munthasir () 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan sistem kendali berbasis sensor giroskop, yakni Flex Sensor dan MPU6050. Lengan robot ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara akurat, dengan harapan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan manipulasi objek secara remote, di mana interaksi langsung dengan objek atau lingkungan berisiko tinggi bagi operator manusia. Dalam penelitian ini, sistem kontrol yang dikembangkan memanfaatkan sensor giroskop untuk mendeteksi gerakan tangan pengguna dan mentransfer data gerakan tersebut ke mikrokontroler Arduino untuk menggerakkan lengan robot secara real-time. Teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi industri, khususnya dalam situasi di mana manipulasi objek dilakukan di area yang sulit dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Penelitian ini mencakup tahap-tahap desain, pengembangan, dan pengujian prototipe lengan robot, dengan fokus pada pengoptimalan akurasi gerakan, responsivitas sistem, serta kemudahan dalam pengoperasian. Selain itu, penelitian ini juga membuka potensi penerapan teknologi serupa pada berbagai sektor lain yang memerlukan interaksi robot dengan lingkungan secara aman dan efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan produktivitas dan keselamatan operasional di industri serta mempercepat adopsi teknologi robotika dalam bidang manufaktur dan bidang lainnya. Kata kunci: Lengan Robot, Arduino, Sensor Giroskop, Sistem Kendali, Mikrokontroler, Otomasi Robotika.