Submit Dates
Jump to a point in the index:
Now showing items 21-30 of 46
PEMBUATAN PROTOTIPE KURSI RODA INOVATIF DENGAN AKSES SUARA MENGGUNAKAN SMARTPHONE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8A
Prasetio, AKbar () 2021Kemajuan teknologi dibidang elektronik khususnya mikrokontroler memberi banyak manfaat dalam dunia riset dan pengembangan,salah satu jenisnya adalah berasal dari keluarga Atmel yaitu AVR.Sistem pengendali kursi roda elektrikini dirancang berbasiskan sebuah mikrokontroler AVR yaitu atmega 8. Keunggulan dibanding sistem kendali yang konvensional adalah bahwa sistem dapat dikendalikan melalui akses suara, mengingat untuk mengatasi keterbatasan gerak para penggunanya.Sistem bekerja berdasarkan pengenalan suara yang diterjemahkan menjadi kode perintah pada mikrokontroler untuk menggerakkan kursi roda.Media komunikasi antara user adalah melalui smartphone yang terhubung pada rangkaian kontroler melalui jaringan bluetooth. User memerintahkan gerak dengan mengucapkan suara tertentu misalnya “go”,”right”,”left” atau “stop”. Ucapan tersebut akan diubah menjadi text oleh aplikasi voice recognizer dan dikirim ke rangkaian kontrol melalui bluetooth. Kode text yang diterima kemudian diverifikasi untuk memerintahkan gerak motor misalnya maju ,kiri ,kanan dan sebagainya,dansudahditambahkan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek penghalang.Setelah melalui proses perancangan ,perakitan dan pengujian , alhasil sistem kendali kursi roda dapat direalisasikan pada sebuah miniatur kursi roda dan dapat bekerja dengan baik. Adapun kekurangan atau kelemahan setelah dilakukan pengujian adalah bahasa yang dipergunakan masih dalam bahasa inggris dan belum dapat menggunakan bahasa Indonesia . Selain itu kelemahan lain adalah terdapat delay atau tundaan saat perintah diberikan hingga dieksekusinya perintah tersebut sehingga membutuhkan penelitian lebih lanjut untuk menyempurnakannya. Kata kunci : Pengendali kursi roda, perintah suara, kontroler Atmega 8
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KELISTRIKAN MASJID AL-ISTIQOMAH MENGGUNAKAN PENERIMA HC-12 BERBASIS ARDUINO
Putra, Febriansyah () 2021Perkembangan teknologi sistem kendali dan otomatis saat ini memungkinkan operator dengan mudah menghidupkan dan mematikan perangkat elektronik dari jarak yang jauh tanpa harus bersentuhan langsung, hal ini sangat efektif menghemat waktu dan membantu pekerjaan seseorang menjadi lebih mudah. Saat ini energi listrik menjadi kebutuhan dasar manusia. Namun penggunaan energi listrik ini tidak digunakan secara optimal, penggunaannya cenderung berlebihan penyebabnya dikarenakan kelalaian seseorang terhadap perangkat kelistrikan yang lupa dinonaktifkan, fenomena ini juga dapat kita sering jumpai di lingkungan masjid mengakibatkan besarnya pengeluaran biaya rekening listrik untuk setiap bulannya. Untuk menaggulangi permasalahan tersebut perlunya perangkat sistem pengendali otomatis yang dapat mengontrol switch guna membantu meminimalisir pemborosan energi listrik. Namun dari berbagai macam perangkat sistem pengendali otomatis memiliki kekurangan diantaranya memerlukan koneksi internet ataupun menggunakan sms gateway agar bisa dikendalikan secara jarak jauh, dimana hal itu akan menambah pengeluaran anggaran untuk biaya kebutuhan internet atau pulsa setiap bulannya. Metode yang digunakan dalam perancangan ini menggunkan Arduino uno, modul HC – 12, sensor arus ZMTC103C, dan relay. Alat ini bekerja ketika sinyal intsruksi diterima melalui modul HC – 12 kemudian sinyal tersebut diteruskan ke arduino untuk menghidupkan atau mematikan alat listrik melalui sebuah relay, sensor arus mendeteksi kondisi alat listrik. Dari hasil pengujian sistem pengendali berhasil menghidup dan mematikan beban berupa lampu, kipas, pompa air secara baik dan dapat medeteksi adanya rangakian lampu yang padam. Kata Kunci: Frekuensi radio HC – 12; Sensor ZMTC103C; Arduino Uno.
RANCANG BANGUN SIMULASI SISTEM KONTROL 2 POMPA AIR BERSIH OTOMATIS BERDASARKAN SENSOR FLOATLESS RELAY
Arinto, Anas Dary () 2022Dalam makalah ini menjelaskan tentang alat pengatur ketinggian air/cairan menggunakan metode Floatless, pada umumnya pemasangan sistem Automatis pompa menggunakan alat pelampung,dan ini adalah cara yang paling banyak kita jumpai. Dalam Rancang Bangun kali ini dapat memasang sistem Automatis pompa tanpa pelampung sehingga lebih simple dan praktis, sensor Floatless dapat di gunakan dalam Rancang Bangun kali ini, Floatless sendiri dapat bekerja hanya dengan menggunakan 3 kabel sensor yang ditenggelamkan langsung ke dalam tempat penampung air, dengan tingkat ketinggian air <50% pompa motor air akan bekerja bersamaan, tingkat air 75% pompa motor 2 akan mati lalu di lanjutkan dengan pompa motor 1 hingga ketinggian air mencapai 100% maka pompa motor 1 dan 2 akan berhenti secara otomatis. Dalam perancangan kali ini pompa motor 1 dan 2 juga dapat di operasikan secara manual dengan cara mengarahkan selector switch ke arah manual kontrol lalu menekan push button merah (start) dan menekan push button hijau (menghentikan). Rancang bangun ini menggunakan 2 Miniature Circuit Breaker (MCB) 1 phase 20A, 2 MCB 2 phase 6A, 6 rele,2 sensor Floatless, 2 kontaktor, 2 Thermal Overload, serta menggunakan kabel NYAF 1,5mm. Sensor Floatless memiliki tingkat sensitif yang baik dalam memberi sinyal ketinggian air, dapat dibuktikan dalam rancang bangun kali ini. Hasil dari sistem kontrol 2 pompa air otomatis ini adalah terjadi kurangnya kerugian yang ditimbulkan karena masalah ketersediaan air dan juga mempermudah kegiatan dalam pengendalian air. Kata Kunci : sistem kontrol,2 pompa air otomatis, Floatless,Relay.
PERANCANGAN AVR DIGITAL SEBAGAI PENSTABIL TEGANGAN DAN SISTEM PROTEKSI MENGGUNAKAN TRAFO TOROID BERBASIS ATMEGA 8
Harahap, Muhammad Paisal () 2021Salah satu permasalahan yang dihadapi pengguna listrik PLN adalah ketidak stabilan listrik sehingga dapat menimbulkan kerusakan alat listrik dan fungsi yang tidak maksimal. Solusi mengatasi masalah tersebut adalah memasang sebuah penstabil tegangan yang dapat mengatur tegangan agar tetap stabil. Banyak kelemahan penstabil tegangan (AVR) analog yang ada saat ini, misalnya tegangan yang kurang akurat dan fluktuatif saat terjadi perubahan tegangan serta umur peralatan yang pendek karena alat digunakan terus menerus . Solusi yang dipilih untuk mengatasi masalah tersebut adalah membangun sebuah AVR digital, AVR digital adalah sistem pengatur tegangan yang berbasis rangkaian digital yaitu menggunakan mikrokontroler sebagai pemroses data tegangan. AVR bekerja berdasarkan slide tranformator yaitu transformator yang dapat mengatur jumlah lilitan induksi sehingga tegangan dapat naik atau turun. AVR yang dirancang dapat mengatur tegangan masuk dari 170V hingga 250V menjadi 220V konstan. Sensor tegangan memberikan informasi tegangan pada mikrokontroler untuk dibandingkan , jika tegangan dibawah 220V mikrokontroler akan menggeser slide sehingga naik hingga 220V sedangkan jika tegangan diatas 220V mikrokontroler kembali menggeser slide untuk turun ke 220V. Pengaturan dilakukan secara halus dengan gerak motor yang teratur sehingga tidak terjadi fluktuatif tegangan pada beban. Setelah tegangan mencapai 220V dan stabil ,motor akan di istirahatkan untuk menjaga keawetan motor. Setiap pembacaan tegangan yaitu input dan output akan ditampilkan pada display LCD sehingga dapat dimonitor tegangan yang ada.
RANCANG BANGUN PENGAMAN KEBAKARAN AKIBAT KORSLETING LISTRIK KARENA PELELEHAN KABEL BERBASIS TELEGRAM
Tarigan, Muhammad Roby (Universitas Harapan Medan) 2021ABSTRAK Salah satu masalah utama dari distribusi energi listrik adalah kelebihan beban dari kapasitas yang disediakan misalnya ukuran kabel penghantar. Hal ini karena penambahan beban yang tanpa disadari telah melampaui batas kapasitasnya. Akibat kelebihan beban adalah terjadi panas pada kabel yang lama kelamaan akan membuat kabel meleleh dan terjadi hubung singkat dan akhirnya terjadi kebakaran. Solusi yang diambil untuk mengatasi hal ini adalah membuat suatu alat yang dapat mendeteksi panas pada kabel. Sensor suhu LM 35 digunakan untuk mendeteksi panas dan mengirimnya pada sebuah mikrokontroler . Mikrokontroler membaca suhu tersebut dan memutuskan apakah kondisi normal atau bahaya. Jika suhu kabel melampaui batas normal kontroler akan memutus arus dan mengirim pesan sms pada teknisi atau operator listrik. Pengiriman data melalui jaringan internet dengan menggunakan ESP8266 wemos yang dikontrol oleh mikrokontroler Atmega 8. Data dikirim berupa berita chat ke salah satu server sosial media yaitu Telegram. Sensor dipasang dengan cara menempelkan badan sensor pada badan salah satu kabel distribusi. Induksi panas akan membuat suhu sensor naik. Sensor mengubah suhu menjadi tegangan analog dan diberikan pada masukan analog mikrokontroler. Sinyal tersebut diubah menjadi data digital dan dikalibrasi oleh mikrokontroler menjadi nilai suhu sebenarnya. Suhu terbaca kemudian dibandingkan dengan batas yang dibuat ,dalam hal ini 33 derajat Celcius. Saat suhu kabel melampaui batas tersebut maka proteksi akan dilakukan dan notifikasi peringatan akan dikirim via chat Telegram ke operator listrik. Kata kunci : Panas kabel, sensor suhu LM35, mikrokontroler Atmega 8 dan ESP8266 WEMOS
PERANCANGAN PEMBUATAN SISTEM PENGAIRAN MENGGUNAKAN TENAGA MATAHARI UNTUK MENGHIDUPKAN POMPA GUNA PENGAIRAN
Tarigan, Teguh Vikriandi (Universitas Harapan Medan) 2021ABSTRAK Indonesia merupakan negara agraris yang memiliki lahan luas untuk bercocok tanam. Penduduk memiliki banyak peluang untuk memilih cocok tanam sebagai mata pencahariannya. Namun masih banyak ditemukan permasalahan dalam bercocok tanam salah satunya adalah pengairan. Cuaca yang sering berubah membuat tanah tempat cocok tanam menjadi tidak stabil kelembabannya. Untuk itu dipikirkan solusi bagaimana membuat kelembaban tanah tetap stabil sesuai jenis tanaman yang ditanam. Dengan memanfaatkan teknologi elektronika sebuah sistem pengairan otomatis dapat dibuat yaitu dengan memanfaatkan jam digital (RTC) dan sensor kelembaban tanah. Jam digital dapat menentukan jadwal pengairan secara otomatis dan sensor dapat mendeteksi tingkat kelembaban tanah sehingga jika tanah terlalu kering maka pengairan akan dilakukan secara otomatis. Sebuah Mikrokontroler atmega 8535 digunakan untuk mengontrol sistem secara keseluruhan. Hasil yang ingin dicapai adalah agar kondisi tanah tetap terjaga kelembabannya sesuai jenis tanaman sehingga produktifitas dan efisiensi dapat ditingkatkan. Kata kunci: mikrokontroler atmega 8535, sensor Kelembaban tanah, RTC, pengairan otomatis.
RANCANG ALAT OVER CURRENT RELAY DIGITAL DENGAN VARIABLE TIMER DAN ARUS BATAS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8335
Panggabean, Ervin (Universitas Harapan Medan) 2021ABSTRAK Masalah yang dihadapi oleh pengaman konvensional seperti sekering atau MCB adalah arus start yang besar dari beberapa beban misalnya motor induksi. Arus start akan membuat sekering putus atau MCB mengalami trip sehingga harus menggunakan rating yang lebih besar dan ini akan mengurangi kinerja pengaman. Untuk mengatasinya penulis merancang OCR (over current relay) menggunakan mikrokontroler atmega 8335, rele, display LCD dan sensor arus ACS 712 untuk mendeteksi arus dan menampilkan data pada display. Terdapat juga 2 potensimeter untuk mengatur setpoint arus dan waktu tunda. Waktu tunda dapat diatur dari 0 hingga 10 detik dan arus batas dapat diatur mulai dari 1 A hingga 10 A. Pengujian alat dilakukan pada setpoint 1 A dan waktu tunda 3 detik, setpoint 2 A dengan waktu tunda 5 detik, setpoint 3 A dengan waktu tunda 10 detik dan setpoint 4 A dengan waktu tunda 0 detik. Berdasarkan hasil pengujian, jika arus melebihi arus setpoint maka timer akan mulai menghitung dan membandingkan dengan timer yang dibuat. Saat timer melebihi waktu batas dan arus masih tetap tinggi maka proteksi akan dilakukan dengan memutus rele, namun jika arus kembali normal sebelum waktu setpoint maka rele akan tetap bekerja normal. Kata kunci : Over Current Relay, sensor ACS712, mikrokontroler atmega 8535.
RANCANG BANGUN RUANG STERILLISASI OTOMATIS DENGAN PEMBACA SUHU TUBUH MENGGUNAKAN SENSOR GY-906 MLX90614 NonContact IR (Infra Red) BERBASIS ARDUINO”
Pratama, Yogi () 2021Covid-19 merupakan penyebab infeksi saluran pernapasan. Penyebaran Covid-19 dapat diminimalisir dengan bebeberapa cara diantaranya penyemprotan antiseptik Dettol antiseptic liquid. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan alat yang berguna pada usaha meminimalisir penyebaran Covid-19 dengan sistem kontrol otomatis misting antiseptik berbasis Arduino uno. Penelitian ini menggunakan metode penelitian pengembangan. Penelitian ini dilaksanakan di rumah peneliti dan dirampungkan di laboratorium terpadu Pendidikan Teknik Elektro Universitas Harapan Medan. Sistem kontrol otomatis misting antiseptik berbasis arduino uno merupakan sistem yang dibangun pada alat penyemrotan antiseptik Dettol antiseptic liquid. Sistem kontrol otomatis misting antiseptik berbasis Arduino uno dapat digunakan untuk meminimalisir penyebaran Covid-19. Misting antiseptik berbasis Arduino uno ini dapat bekerja sesuai dengan sistem yang dirancang untuk menyemprotkan antiseptik Dettol antiseptic liquid untuk tubuh manusia, cara kerjanya yaitu ketika ada benda yang berada pada titik atau jarak yang sudah ditentukan maka sensor PIR akan mendeteksinya dan akan mengirimkan sinyal ke Arduino uno selanjutnya akan diproses ke aktuator/pompa yang akan mengalirkan cairan atau fluida tersebut ke nozzle misting 0.2 mm sebagai saluran fluida yang diposisikan untuk memberikan turbelensi ke fluida dalam hal ini cairan Dettol antiseptic liquid untuk keluar melalui aparetur sebagai embun antiseptik, cara mengidentifikasi covid-19 ada beberapa cara salah satu cara mengidentifikasi dengan pengukuran suhu tubuh kita. Dengan alat yang peneliti buat kita dapat mengukur suhu tubuh dengan sensor MLX90614 noncontact, dimana kita dapat mengetahui suhu tubuh dengan mengarahkan tangan kearah sensor tanpa menyentuhnya, cara kerja alat adalah membaca suhu tubuh manusia. Jika sensor MLX 90614 mendeteksi objek maka lcd akan menampilkan suhu tubuh. membaca sensor MLX90614 kemudian mendeteksi suhu tubuh apakah suhu tubuh terlalu tinggi atau terlalu rendah, apabila suhu < 37℃ maka lcd akan menampilkan “ANDA DEMAM” dan buzzer akan menyala. Kata kunci: Arduino uno, Misting Antiseptic,Sensor Suhu Noncontact, Covid- 19
RANCANG BANGUN PEMBUATAN SISTEM CHARGER MENGGUNAKAN BUCK BOOST KONVERTER PADA SISTEM PLTS
Alamsyah, Willy () 2021Saat ini penggunaan energi terbarukan tidak dapat dihindari dan didorong terus untuk mengeksploitasin ya secara besar-besaran dengan tujuan meminimalisir penggunaan energi fosil. Energi fosil yang semakin menipis dan tak terbarukan hanya dapat dijadikan energi cadangan pada saat energi baru terbarukan sedang dikembangkan karena energi terbarukan masih banyak kelemahan dan kekurangannya. Teknologi terbarukan berupa PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya). PLTS mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Energi listrik tt:rsebut di simpan di.:lalam batcrai. Hasil pengubahan yang telah inenjadi listrik DC tersebut kemudian diatur oleh Buck-Boost Konverter. Pemanfaatan Energi PLTS ditawarkan teknologi untuk Pengaturan charger sebuah m;krokontroler Arduinc yaitu mengetahui aktif atau tidaknya sistem charger. Saal baterai telah penuh maka arus akan dihentikan. Dan jika muatan baterai telah kosong maka beban baterai tidak dapat digunakan. Untuk menstabil tegangan ke dalam baterai digunakan Regulator LM3 !7. Untuk mengatur tcgangan masuk retap .konstan dengan cara meregulasi tegangan tersebut. jikil tegangan masuk terlalu rendah dibawah l 2V DC maka regulator akan menaikk::1nny" cla , j ika tc:'3a11:;an terlalu tinggi regu!ator akan mer.urunkann ya dimana tef!angan cutput r..:gulator akan dibandingbu dengar. tegangan acuan, yaitu tegangan setpoint jika tegangan sudah stabil.Tegangan Jiatur dengan mencapai I 2- l 4V DC. Baterai juga mengeluarkan energi listrik ke Arduino Uno 328. Untuk membaca Arus dan tegangan dari panel surya melalui Arduin0 Uno dapat di lihat pada LCD. Kata kunci:PaPel surya; Regulator LM 317; Baterai ; Arduino Uno 328; Pengubah tegangan;LCD.
Rancang Bangun Sistem Handsanitizer Dan Handwash Otomatis Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Arduino Guna Mencegah Penularan Virus Corona
Purba, Reza Firmansyah () 2021Tangan sering terkontaminasi mikroba dan virus ke dalam tubuh yang dapat menyebabkan penyakit. Dengan adanya penyebaran virus corona semakin meluas di berbagai negara termasuk Indonesia maka perlupencegahan. Sehingga, perlu adanya alat cuci tangan otomatis yang terdiri kran air,kran sabun,dan kran handsanitizer. Pembuatan alat kran pencuci tangan dengan debit keluaran air berdasarkan jarak tangan, takaran sabun dan handsanitizer secara otomatis, agar dapat digunakan dengan mudah, efisien dan praktis. Metode yang digunakan dalam rancangan alat ini menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pengolah data, 3 sensor proximity optic digunakan untuk mendeteksi objek tangan , sabun, dan handsanitizeryang bekerja pada tegangan 4,92 volt sebagai input dan relay output untuk menghidupkan pompa DC pada alat inidigunakan untuk mengeluarkan atau menyemprotkan cairan di dalam tabung pada tegangan 4,92 volt.Hasil pengujian berjalan diharapkan, sensor proximty membaca suatu objek tangan jarak 10 cm sampai 20 cm, Sedangkan jumlah sabun cuci cair dikeluarkan 1,8 ml dan handsanitizer sebanyak 2,8 ml. Kata kunci: Sistem Handsanitizer , handwash otomatis; Sensor Proximity; Arduino Uno