Issue Dates
Jump to a point in the index:
Now showing items 46-50 of 48
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL SENSOR GIROSKOP
Adha, Ariq Munthasir () 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan sistem kendali berbasis sensor giroskop, yakni Flex Sensor dan MPU6050. Lengan robot ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara akurat, dengan harapan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan manipulasi objek secara remote, di mana interaksi langsung dengan objek atau lingkungan berisiko tinggi bagi operator manusia. Dalam penelitian ini, sistem kontrol yang dikembangkan memanfaatkan sensor giroskop untuk mendeteksi gerakan tangan pengguna dan mentransfer data gerakan tersebut ke mikrokontroler Arduino untuk menggerakkan lengan robot secara real-time. Teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi industri, khususnya dalam situasi di mana manipulasi objek dilakukan di area yang sulit dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Penelitian ini mencakup tahap-tahap desain, pengembangan, dan pengujian prototipe lengan robot, dengan fokus pada pengoptimalan akurasi gerakan, responsivitas sistem, serta kemudahan dalam pengoperasian. Selain itu, penelitian ini juga membuka potensi penerapan teknologi serupa pada berbagai sektor lain yang memerlukan interaksi robot dengan lingkungan secara aman dan efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan produktivitas dan keselamatan operasional di industri serta mempercepat adopsi teknologi robotika dalam bidang manufaktur dan bidang lainnya. Kata kunci: Lengan Robot, Arduino, Sensor Giroskop, Sistem Kendali, Mikrokontroler, Otomasi Robotika.
PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR API DAN KAMERA
Dermawan, Tengku Mhd Aidil () 2024Kebakaran menjadi salah satu peristiwa yang dapat menimbulkan dampak besar, mulai dari kerugian material hingga risiko keselamatan jiwa. Untuk mengatasi hal ini, dibutuhkan teknologi yang dapat mendeteksi dan memadamkan api secara cepat, terutama di area yang sulit dijangkau atau terlalu berbahaya bagi manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah prototipe robot pemadam api otomatis berbasis Arduino yang dilengkapi dengan sensor api serta kamera. Sensor api digunakan untuk mendeteksi keberadaan sumber api, sementara kamera berfungsi sebagai alat pendukung visual yang membantu robot dalam navigasi dan mengidentifikasi posisi api secara lebih akurat. Robot ini didesain agar dapat bergerak secara mandiri menuju titik api setelah deteksi berhasil dilakukan. Setelah berada dalam jarak yang cukup dekat, robot akan mengaktifkan mekanisme pemadam untuk mematikan api. Prototipe ini diuji coba dalam berbagai skenario lingkungan dan intensitas api yang bervariasi untuk mengukur tingkat akurasi deteksi, kecepatan respons, serta efektivitas dalam proses pemadaman. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi dan memadamkan api berskala kecil dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Meski masih terdapat beberapa keterbatasan pada aspek kecepatan dan jarak deteksi, prototipe ini menunjukkan potensi besar sebagai teknologi pendukung pemadaman kebakaran, khususnya untuk area-area berisiko tinggi. Dengan pengembangan lebih lanjut, diharapkan robot ini dapat berfungsi sebagai perangkat pendukung dalam penanganan kebakaran skala kecil dan sebagai solusi untuk menjaga keselamatan manusia dari paparan langsung terhadap risiko kebakaran. Kata Kunci: Robot, Pemadam Api Otomatis, Arduino, Sensor Api, Kamera
RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLER
Lubis, Fikri Gunawan () 2024Indra penglihatan merupakan bagian penting bagi manusia sehingga dapat melakukan kegiatan sehari-hari dengan baik. Hidup dengan keterbatasan penglihatan memang tidak mudah dan butuh banyak proses dalam menyusaikan diri, salah satu contoh adalah orang yang mengalami kecelakaan yang menyebabkan kebutaan atau orang yang terkena penyakit yang menyebabkan kebutaan. Penyandang tunanetra akan mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas baik didalam maupun diluar ruangan oleh karena itu dibutuhkan alat bantu yang biasa digunakan penyandang tunanetra untuk berjalan salah satunya tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan aktivitas sehari-hari, pada saat ini telah dibuat alat tongkat tunanetra menggunakan sensor ultrasonik dan GPS (Global Positioning System) berbasis mikrokontroler yang dapat mendeteksi halangan di sekitar pengguna. Dalam perancangannya sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontroler, tiga buah sensor ultrasonik dan sebuah output buzzer 5v dc. Jangkauan yang terdeteksi tongkat tunanetra ± 150cm halangan di depan sensor ultrasonik, apabila halangan melebihi 150cm maka buzzer tidak akan berbunyi atau tidak mendeteksi halangan Kata kunci : Tongkat tunanetra, Arduino Uno, buzzer, ultrasonik HS-SR04, GPS (Global Positioning System)