| dc.contributor.author | junaidi | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-14 | |
| dc.date.available | 2023-09-14 | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri |
https://seminar-id.com/flyer-872-snastikom-seminar-nasional-teknologi-informasi-dan-komunikasi-2019.html
| |
| dc.description.abstract |
Robot yang dirancang untuk Penelitian ini adalah untuk proses Pemindahan Bahan .Pada Penelitian ini di design solusi
untuk membuat robot berbasis mikrokontroler untuk mengatasi keterlambatan proses Pengangkatan Pada Mesin
Pemindah Bahan.Robot juga dirancang menggunakan sensor pasangan LED dan photodioda. Hal ini untuk mengenal
barang dengan warna merah,hijau dan biru ,perangkat sensor LED dan LDR untuk mengetahui lintasan yang
lewati.Selanjutnya motor servo berfungsi untuk memutar roda.Motor servo yang lain sebagai penggerak
penjepit.Robot akan bekerja mengikuti garis hitam menuju tempat pengambilan barang Selanjutnya akan mengambil
dan mendeteksi warna barang tersebut.Selanjutnya dapat memindahkan pada tempat yang ditentukan.Fasilitas alat
pengangkat barang sangat bervariasi yaitu: Gantry,Harbour Mobile Crane, Reach Stacker dan lain lain. Twistlock
disini berfungsi sebagai alat pengunci spreader.Pada saat Twistlock masuk pada lubang palka,maka Twislock akan
berputar 900
akibat pergerakan Cilinderears.Perputaran ini akan mengakibatkan peti kemas terkunci ,sehingga peti
kemas dapat terangkat.
| en_US |
| dc.language.iso | en | en_US |
| dc.publisher | Universitas Harapan Medan | en_US |
| dc.subject | robot pengangkat barang menggunakan aliran kondensor tipe sheel dan tube | en_US |
| dc.title | RANCANG BANGUN ROBOT PENGANGKAT BARANG MENGGUNAKAN ALIRAN KONDENSOR TIPE SHEEL DAN TUBE YANG DI OPTIMALKAN ENERGI MATERIAL TWISTLOCK | en_US |
| dc.type | Prosiding | en_US |
